STM32F103入门 | 8.精准延时

在工程模板的建立和点亮灯小实验中，我们可以发现其中都用到了延时函数Delay。比如点亮小灯那里: Delay(900000); 相信很多小伙伴刚开始看到这句的时候会觉得：哇~好大的数字，这是要等到花儿都谢了的节奏吗！其实，把代码下载到开发板观察LED闪烁的时候，它的闪烁频率还是非常快的......

诚然，我们需要一个比较准一点的延时方案。这个延时功能既要实在，又得优雅。既然这样，我们可以写一个毫秒级延时和一个微秒级延时。下面分享精准延时方案。

 

1. 新建两个文件，delay.c 和 delay.h

 

 

 

 

2. 在头文件 delay.h 添加下面代码：

#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H
#include "stm32f10x.h"

void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

 

3. 把 delay.c 添加到工程中，很多人都会忘记这一步，代码写好了却发现在工程那里看不到。现在文件不多，我就把它添加到USER目录下吧。这个怎么喜欢怎么来。但是，但是，养成良好的编程习惯会让自己走得更远哦。后面随着文件的增多和代码量的增大，我们就需要进行分类和归档啦。

 

 

4. 在 delay.c 中添加以下代码：

#include “delay.h”

static u8  fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数

void delay_init(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟 HCLK/8
    fac_us = SystemCoreClock/8000000;                        //为系统时钟的1/8
    fac_ms = (u16)fac_us*1000;                               //每个ms需要的systick时钟数
}

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = nus*fac_us;                 //时间加载
    SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;  //开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
}

void delay_ms(u16 nms)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = (u32)nms*fac_ms;            //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;  //开始倒数
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0x00;                        //清空计数器
}

这里啰嗦一下，delay 是不可重入的，也就是说，如果在其他地方执行 delay 延时的时候，出现了中断更新事件，这时如果中断服务函数中也用到了 delay 函数来延时，那么就会发生延时不准确的情况。这时，想要更优的方案就是在中断中使用软延时，让它数数。至于怎么数才能准确，这个后面会提及。另外，delay_ms() 函数中，对72MHz条件下，nms<=1864。如果想延时长一点时间，写多几句 delay_ms() 不就完事了~

 

5. 把 delay 用起来。我就用点亮小灯的代码吧，ctrl+c、ctrl+v 、改几下，多简单。如下图：

 

算了，再啰嗦一下......这个点亮LED灯的功能后面还会经常使用。（ctrl+c、ctrl+v 、改几下）有空还是把它写到两个文件中吧，例如：led.c 和 led.h

编译、下载、灯闪、完成！

 

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