STM32定时器溢出模式设置

STM32定时器溢出模式设置

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环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

源代码1:

说明:定时器采用TIM2,时钟源为内部8M晶振,向上溢出模式.此定时器用在延时函数,最小可以延时1us,故没有采用中断形式定时.

初始化代码:

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1. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  
2. //重新将Timer设置为缺省值  
3. TIM_DeInit(TIM2);  
4. //采用内部时钟给TIM2提供时钟源  
5. TIM_InternalClockConfig(TIM2);  
6.   
7. timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;             //定时器基准频率8MHz  
8. timInitStruct.TIM_Prescaler = 8 - 1;                        //计数频率为1us跳转1次  
9. timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //向上计数  
10. timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;  
11. timInitStruct.TIM_Period = 0;                               //这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可  
12.   
13. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timInitStruct);  
14. TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                  //计数溢出时触发中断  
15. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                      //开启计数器  

延时函数代码:

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1. //延时1us  
2. //最大65536us  
3. void _delay_us(uint16_t t)  
4. {  
5.     TIM_SetCounter(TIM2,0);  
6.     TIM_SetAutoreload(TIM2,t - 1);  
7.     //等待时间到  
8.     while (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == 0);  
9.     //停止计数  
10.     TIM_SetAutoreload(TIM2,0);  
11.     //清中断标志  
12.     TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);  
13. }  
14.   
15. //延迟1ms  
16. //最大65ms  
17. void _delay_ms(uint8_t t)  
18. {  
19.       
20.     if (t > 65)  
21.     {  
22.         t = 65;  
23.     }  
24.     _delay_us(t * 1000);  
25. }  

源代码2:

说明:定时器采用TIM3,时钟源为内部8M晶振,向上溢出模式.此定时器用在长时间计时,最小计时间隔为100us,故采用中断形式定时.

初始化代码:

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1. //中断NVIC设置：允许中断，设置优先级  
2. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  
3. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;             //更新事件  
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //抢占优先级0  
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //响应优先级1  
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //允许中断  
7. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                             //写入设置  
8.   
9. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  
10. //重新将Timer设置为缺省值  
11. TIM_DeInit(TIM3);  
12. //采用内部时钟给TIM3提供时钟源  
13. TIM_InternalClockConfig(TIM3);  
14.   
15. timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;             //定时器基准频率8MHz  
16. timInitStruct.TIM_Prescaler = 800 - 1;                      //计数频率为100us跳转1次  
17. timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //向上计数  
18. timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;  
19. timInitStruct.TIM_Period = 0;                               //这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可  
20.   
21. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timInitStruct);  
22. //清溢出中断标志  
23. TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);  
24. //禁止ARR预装载缓冲器  
25. TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);  
26. //开启中断  
27. TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);                
28. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                      //开启计数器  

中断函数代码:

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1. //TIM3中断  
2. void TIM3_IRQHandler(void)  
3. {  
4.     if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)  
5.     {  
6.         TIM3->ARR = 0;  
7.         //清中断溢出标志  
8.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);  
9.       
10.         //发送信号  
11.         Sig_Table.stop_require = 1;  
12.     }  
13. }  

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