<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Chasing_Chasing的博客]]></title><description><![CDATA[追在浪潮的背后]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Chasing_Chasing]]></copyright><item><title><![CDATA[【87】四点应变片称重设备]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/168137194</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/168137194</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Fri, 23 Oct 2026 15:13:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了四点式悬挂称重设备的开发过程，重点阐述了滤波器设计（一阶低通、Butterworth）、数据稳定性判断、零点自动追踪及温度补偿机制。采用STM32L431与ADS1261实现高精度采集，通过二阶Butterworth滤波有效抑制噪声，结合最小二乘法拟合实现称重计算，并基于两点线性模型进行温度补偿，提升系统精度与稳定性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【86】 FOC之clark变换和park变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/165204150</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/165204150</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sun, 13 Sep 2026 15:20:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[FOC算法之clark变换和park变换梳理及总结。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【84】004 开环Foc驱动无刷电机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/163976704</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/163976704</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sat, 22 Aug 2026 17:52:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[本博客记录的是Foc开环驱动无刷电机转动实验过程，仅做学习记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[84【无人机】003 六步换相 驱动无刷电机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/162128305</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/162128305</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sat, 20 Jun 2026 15:36:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文记录了基于STM32F407的无刷电机六步换向驱动实验，核心内容包括：1. 关键概念：区分机械角度（转子实际旋转角度）与电角度（电磁相位角度，=机械角度×磁极对数），指出机械0度需通过磁性编码器Z相校准；2. 死区时间：分析其必要性（防止上下桥臂直通烧毁MOS管），给出STM32死区计算公式及配置示例；3. 实践问题：解决电机抖动（电角度方向与换相表不匹配）、零位校准（需补偿机械角度偏移）等关键问题；4. 代码实现：提供完整的六步换相控制逻辑，包含换相表设计、PWM占空比动态调整及电角度补偿算法。实验采]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[83【无人机】002 mavlink协议]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/161739097</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/161739097</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sat, 06 Jun 2026 10:57:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[本blog记录了mavlink学习内容，仅供学习参考]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[82 【无人机】001 RID远程识别信息广播]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/160691225</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/160691225</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Mon, 01 Jun 2026 19:05:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[无人机远程识别RID ble广播数据格式]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[81 keil仿真调试记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/150103484</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/150103484</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sat, 09 Aug 2025 10:21:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：本文分享了使用Keil调试单片机程序卡死的两个实用方法。当程序卡死时，可通过点击Stop按钮查看当前执行的代码位置；同时可通过View→Call Stack Window调出调用栈窗口，追踪函数调用路径。这些方法能快速定位程序卡死问题，作者记录以备后用。文章简洁实用，适合单片机开发者参考。（98字）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[80 7816协议与串口uart协议时序图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/147365679</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/147365679</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sun, 20 Apr 2025 15:01:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[本博客展示7816时序图和uart时序图。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[79 Openssl3.0 RSA公钥加密数据]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/145003954</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/145003954</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Wed, 08 Jan 2025 11:58:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近不小心用到了openssl3.0，项目中需要使用rsa非对称加解密算法，所以把openssl3.0使用公钥加密数据的函数调用摸了一遍。之所以记录此篇文章，是因为网络上大多数是openssl3.0以前的版本的函数接口，而openssl3.0之后已经丢弃了很多旧接口了，导致我网上搜索例程的时候，不是很顺利（看到的基本都是旧接口不能用），因此特此记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[78 Linux libusb库USB HID应用编程笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/141527425</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/141527425</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sun, 25 Aug 2024 12:10:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[目前libusb库已经很好的支持USB相关应用的开发，库中提供了丰富的USB接口，用户可以直接调用其提供的API，实现快速开发。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[77 智能卡ATR TA1通信速率计算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/141474657</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/141474657</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Fri, 23 Aug 2024 21:35:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[智能卡读卡器在读卡前期会以默认标准通信速率9600与卡片交互，期间可通过卡片返回的ATR值中TA1字段获取卡片支持的最大通信速率，然后读卡器通过PPS指令与卡片协商更改通信速率，最后以协商的速率进行通信。起初默认9600波特率是比较慢的，所以通过提速可加快智能卡读卡器与卡片的交互速度。那么怎么获取或计算得到卡片的通信速率呢？这就是本文所要记录的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[76 4G模组 境外拨号入网注意]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/140231586</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/140231586</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sat, 06 Jul 2024 17:11:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近朋友把国内的设备拿到新加坡了，然后发现原本国内可以使用的设备无法在异国他乡联网，所以就叫我来看看，发现是附网返回状态、入网APN发生了改变导致的。另外，如果在境外使用国产4G模组拨号入网，也需要关注4G模组与本地基站是否能匹配上，如是否支持cat1以及当地基站是否支持模组支持的band等。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[75 qt安装APP 报：INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS: Failed to extract native libraries, res=-113]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/135302919</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/135302919</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sat, 30 Dec 2023 11:01:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[QT编译安装APP时报：Failure [INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS: INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS: Failed to extract native libraries, res=-113]]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[74 QML ProgressBar显示进度数字]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/132788749</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/132788749</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Sun, 10 Sep 2023 11:05:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[目前qt.5.14版本的control已经从1.0版本变为2.0版本了，qml ProgressBar进度条样式修改发生改变，在control2.0上使用1.0版本的方式会报错：Invalid property name "style"。。本篇blog给出control 2.0版本的进度条样式修改示例，仅供学习参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[73 【转载】关于USB最大传输速率的文章记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/132360572</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/132360572</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Fri, 18 Aug 2023 14:15:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文章记录了关于USB最大传输速率内容，资料转载自其它博客，在此记录只是便于日常查询。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[72 yaffs文件系统挂载慢 sync不起作用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/130746995</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/130746995</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Thu, 18 May 2023 15:15:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在开发过程中遇到了一个问题：Linux在启动时挂载根文件系统时很慢很慢！每次开机都是这样，项目中使用的是yaffs文件系统，理论上第一次启动时，会扫描完整的rootfs的flash区域建立索引，第二次启动就不会再扫描一次。但是实际情况是系统启动每次都扫描一遍，着实让人费解。经过排查探究，最后发现是自己的一个知识缺漏点，由于疏忽才导致每次启动都要扫描一遍flash，因此特此记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[71 Linux 应用程序 permission denied问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/127957563</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/127957563</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Mon, 21 Nov 2022 10:33:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[应用程序permission denied除了自己的可执行权限不足可导致外，链接库的权限不足也可能导致permission denied。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[70 QDateTime时间戳转换有误]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/126966179</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/126966179</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Wed, 21 Sep 2022 09:42:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[在开发工具中需要用时间戳转换成格式化时间来显示，但引用QT中自带的时间类QDateTime转换时，发现转换时间有误问题，转换的结果时分秒是正确的，但月份确实错误的。因此在未深入研究qt实现情况下，需要得到正确的格式化时间，需要另寻它法。本blog对该现象仅进行记录和给出“治标不治本的”解决方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[69 RGB图像转单色位图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/125449942</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/125449942</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Wed, 14 Sep 2022 14:23:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[前段时间搞了一下显示项目，用的这款墨水屏不能直接显示彩色图、灰度图及二值图，需要将图像转换成才能显示。单色位图这还是第一次接触，后面看了资料了解到和类似。二值图单个像素用8Bit存储，要么是0要么是255，而单色位图单个像素用1bit存储，要么是0要么是1，就存储空间来说，单色位图比二值图直接节省8倍空间，实属nice。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[68 iso14443读卡入门记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/125319319</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Chasing_Chasing/article/details/125319319</guid><author>Chasing_Chasing</author><pubDate>Thu, 16 Jun 2022 17:11:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近项目涉及射频读卡，我负责读卡程序移植以及基于APDU自定义数据收发接口实现。由于第一次参与读卡项目涉及读卡相关协议内容，因此特此学习记录。基于ISO14443协议读卡流程分析。有上述图片可知，回复的AQTA中，可获取到卡片的UID长度信息。其解析实例如下图示。 读卡器发送放碰撞指令，如果存在干扰，可能要多级防碰撞才能把卡片选出来，那么就可能会发0x95 0x20甚至0x97 0x20指令，不过一般而言0x93 0x20已经够了。下图为A卡交互部分示例。 下图为放碰撞选卡流程图。 对于防碰撞返回的数据，是]]></description><category></category></item></channel></rss>