STM32_DMA原理特性

DMA，直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级.

STM32F4 的 DMA 特性：

• 双 AHB 主总线架构，一个用于存储器访问，另一个用于外设访问
• 每个 DMA 控制器有 8 个数据流，每个数据流可以有多达 8 个通道（或称请求）
• 每个数据流有单独的四级 32 位先进先出存储器缓冲区(FIFO)，可用于 FIFO 模式或直接模式。
• 通过硬件可以将每个数据流配置为：
  (1)支持外设到存储器、存储器到外设和存储器到存储器传输的常规通道
  (2)支持在存储器方双缓冲的双缓冲区通道
• 8 个数据流中的每一个都连接到专用硬件 DMA 通道（请求）
• DMA 数据流请求之间的优先级可用软件编程（4 个级别：非常高、高、中、低），在软件优先级相同的情况下可以通过硬件决定优先级（例如编号低的通道优先，请求 0 的优先级高于请求 1） [DMA_SxCR寄存器的PL[17:16]控制 ]
• 每个数据流也支持通过软件触发存储器到存储器的传输（仅限 DMA2 控制器）
• 可供每个数据流选择的通道请求多达 8 个。此选择可由软件配置，允许几个外设启动DMA 请求
• 要传输的数据项的数目可以由 DMA 控制器或外设管理：
  (1)DMA 流控制器：要传输的数据项的数目是 1 到 65535，可用软件编程
  (2)外设流控制器：要传输的数据项的数目未知并由源或目标外设控制，这些外设通过硬件发出传输结束的信号