STM32_GPIO工作方式及初始化_stm32系统上的电初始化-优快云博客

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本文详细介绍了STM32 GPIO的工作模式，包括4种输入模式和4种输出模式，以及GPIO的配置寄存器和库函数使用。重点讲述了GPIO口的初始化步骤和按键输入的处理方式，并解析了端口映射与复用功能配置，提供了实例说明如何将GPIO配置为串口1的使用。

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GPIO工作方式：

4种输入模式：输入浮空；输入上拉；输入下拉；模拟输入
4种输出模式（上拉或下拉）：开漏输出；开漏复用功能；推挽式输出；推挽式复用功能
4种输出速度：2MHz;25MHz;50MHz;100MHz

FT5v容忍：标准输入是3.3V，可容忍5V输入

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平需要外部电阻拉高实现，适合于电流型驱动，吸收电流能力强

每一组GPIO端口配置相关的寄存器

在这里插入图片描述

如果配置一个IO口需要两位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口
如果配置一个IO口需要一位，一般高16位保留
BSRR32位寄存器分高低32位，BSRRL配置IO口的置位状态（1）；BSRRH配置IO口的复位状态（0）

GPIO库函数介绍

1个初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);
2个读取输入电平函数
unit8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_t GPIO_Pin);  //读取某个GPIO的输入，实际操作GPIOx_IDR寄存器
unit16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);     //读取某组GPIO的输入，实际操作GPIOx_IDR寄存器
2个读取输出电平函数
unit8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_t GPIO_Pin);  //读取某个GPIO的输出，实际操作GPIOx_ODR寄存器
unit16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);     <