React生命周期总结

v16.0前的周期.

1\组件挂载阶段:

componentWillMount,render,componentDidMount

componentWillMount:
在组件挂载到DOM前调用,且只会被调用一次,以后组件更新不调用,整个生命周期只调用一次,可以修改第一次state的值,也可以把写在这边的内容提前到constructor()中,所以项目中很少用。
render
创建虚拟dom,进行diff算法,更新dom树都在此进行。此时就不能更改state了。
componentDidMount()
组件渲染之后调用,只调用一次

2\组件更新阶段

componentWillReceiveProps(nextProps)

在接收到新的prop时被调用.这个方法在初始化render时不会被调用
就如,初始化时候,给字元素传了新的props.content,但是子组件还是会展示,子组件自己的state里面的state.content,如果没有设置,那么展示空.但是在我传入的值变了的时候,就会展示为传入进去的值.
componentWillReceiveProps 在 render之前
同时componentWillReceiveProps)中调用 this.setState() 将不会引起第二次渲染。

shouldComponentUpdate(nextStates)

返回一个布尔值。在组件接收到新的props或者state时被调用。在初始化时或者使用forceUpdate时不被调用。
在setstate的时候,就得要判断 nextProps.xxx != this.props.xxx or nextState.xxx != this.state.xxx
通过返回True或者false来确定是不是把改变的值放到render里渲染.以此可用来减少组件的不必要渲染,优化组件性能。

componentWillUpdate(nextProps, nextState)

在组件接收到新的props或者state但还没有render时被调用。在初始化时不会被调用。
在这边可执行一些组件更新发生前的工作

componentDidUpdate(nextProps, nextState)

在组件完成更新后立即调用。可以操作组件更新的DOM.在初始化时不会被调用。
prevProps和prevState这两个参数指的是组件更新前的props和state

3\组件卸载阶段

componentWillUnmount

此方法在组件被卸载前调用,可以在这里执行一些清理工作,比如清楚组件中使用的定时器,清楚componentDidMount中手动创建的DOM元素等,以避免引起内存泄漏。


v16.4的生命周期.

新引入了两个新的生命周期函数:getDerivedStateFromProps,getSnapshotBeforeUpdate

getDerivedStateFromProps
derived 英[dɪˈraɪvd]

从props中获取state,在组件创建时和更新时的render方法之前调用,它应该返回一个对象来更新状态,或者返回null来不更新任何内容。
是一个静态函数,也就是这个函数不能通过this访问到class的属性,也并不推荐直接访问属性。如果props传入的内容不需要影响到你的state,那么就需要返回一个null,和componentWillReceiveProps有点联系.

static getDerivedStateFromProps(nextProps, prevState) {
        const {type} = nextProps;
        // 当传入的type发生变化的时候,更新state
        if (type !== prevState.type) {
            return {
                type,
            };
        }
        // 否则,对于state不进行任何操作
        return null; }

getSnapshotBeforeUpdate

被调用于render之后,可以读取但无法使用DOM的时候。它使您的组件可以在 可能更改之前从DOM捕获一些信息(例如滚动位置)。
此生命周期返回的任何值都将作为参数传递给componentDidUpdate()。

getSnapshotBeforeUpdate(prevProps, prevState) {
    //我们是否要添加新的 items 到列表?
    // 捕捉滚动位置,以便我们可以稍后调整滚动.
    if (prevProps.list.length < this.props.list.length) {
      const list = this.listRef.current;
      return list.scrollHeight - list.scrollTop;
    }
    return null;
  }

  componentDidUpdate(prevProps, prevState, snapshot) {
    //如果我们有snapshot值, 我们已经添加了 新的items.
    // 调整滚动以至于这些新的items 不会将旧items推出视图。
    // (这边的snapshot是 getSnapshotBeforeUpdate方法的返回值)
    if (snapshot !== null) {
      const list = this.listRef.current;
      list.scrollTop = list.scrollHeight - snapshot;
    }
  }

新特性:

  • 1、render 支持返回数组和字符串,render方法支持直接返回string,number,boolean,null,portal,以及fragments(带有key属性的数组),这可以在一定程度上减少页面的DOM层级。

  • 2、**使用Error Boundary处理错误组件,**我们可以在容易出错的组件外使用ErrorBoundary将它包裹起来、<ErrorBoundary> <Profile user={this.state.user} /> </ErrorBoundary>当某个组件发生错误时,我们可以通过Error Boundary捕获到错误并对错误做优雅处理,如使用Error Boundary提供的内容替代错误组件,之前,一旦某个组件发生错误,整个组件树将会从根节点被unmount下来。

  • 3、支持自定义DOM属性,在之前的版本中,React会忽略无法识别的HTML和SVG属性,自定义属性只能通过data-*形式添加,现在它会把这些属性直接传递给DOM(这个改动让React可以去掉属性白名单,从而减少了文件大小),不过有些写法仍然是无效的。如DOM传递的自定义属性是函数类型或event handler时,依然会被React忽略

  • 4、setState传入null时不会再触发更新

  • 5、**.更好的服务器端渲染,**现在提供一种流模式streaming,可以更快地把渲染的字节发送到客户端

  • 6 使用createPortal将组件渲染到当前组件树之外,Portals机制提供了一种最直接的方式可以把一个子组件渲染到父组件渲染的DOM树之外,带来的一个特性就是,在子组件产生的event依然可以被React父组件捕获,但在DOM结构中,它却不是你的父组件。对于组件组织,代码切割来说,这是一个很好的属性。

 render() {
    return ReactDOM.createPortal(
      <div className='overlay'>
        <span className='overlay-close' onClick={this.props.onClose}>×</span>
        {this.props.children}
      </div>,
      this.container
    )
  }
}

使用是:

render() {
  return (
   <div className="App">
    <div>hello world!</div>
    {this.state.overlayActive &&
     <Overlay onClose={this.closeOverlay}>overlay content</Overlay>}
    <button onClick={this.showOverlay}>show</button>
   </div>
  );
 }
}
  • 7 React 16的体积比上个版本减小了32%(30% post-gzip)
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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