菜鸟之路-05

二维数组与指针详解
本文详细介绍了二维数组的概念、定义、初始化及长度计算,并深入探讨了指针的基础概念、使用方法及其作为函数参数的应用场景。

/*

 1)二维数组的定义:

    二维数组中每一个元素都是一个数组,称之为二维数组。 int[][][] 称之为三维数组  依次类推

                                             三维数组中的每个元素都是一个二维数组

                                             int nums[2][3][2];

                                             三维数组可以看做立体,每个元素是个面,面里面有行有列

 2)二维数组的介绍

       类型  arr[col][row]={};

   row=sizeof(arr[0])/sizeof(类型)

   col=sizeof(arr)/sizeof(arr[0])

 长度:代表二维数组可以存储数据的个数,二维数组可以存取数据的个数为: *

 

    二维数组初始化:  完全初始化和部分初始化

 

 

 3)指针的定义:

   指针就是指向内存单元的地址,简单来说,指针就是地址,地址就是指针。

   语法:  类型 *指针变量名 =地址    指针变量名=地址

  存放地址的变量叫指针变量。怎么打印地址是用%p

    

  指针的使用:

  *p 访问的是内存地址里面的内存单元。

   p 访问的是内存当中的地址

 4)指针变量作为函数的参数:

     如果调用指针函数,在函数内部改变指针所指内存单元的值,那么调用函数之后相应的实参也会发生改变。这就是所谓的引用传递。

 5)为什么要区分指针类型

 

 #include <stdio.h>

 

 int main(int argc, const char * argv[]) {

 int num1=10,num2=20;

 char ch='a';

 int *p=&num1;

 int *p1=&num2;

 char *p3=&ch;

 // *p=30;

 printf("%p\n",&num1);//num1 的地址是0x7fff5fbff7cc    这是高地址 (先存入得是高地址)

 printf("%p\n",&num2);//num2的地址是0x7fff5fbff7c8   两个地址相差4个字节。

 printf("%p\n",&ch);     如果使用char类型区打印的话,那么值会变成垃圾值。因为在内存中char占用一个字节,而int占用四个字节

 return 0;

 }


 */



#include <stdio.h>

void test (int *p){

    *p=20;//4)


}

int main(int argc, const char * argv[]) {

    int num =10;

    int *p=&num;

    p=&num;

    *p=90;

    printf("%p\n",&num);

    printf("%d\n",num);

    

    test(&num);

    printf("%d\n",num);

    

    

    return 0;

}


内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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