车载以太网 Switch自愈

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核心概念：什么是“自愈”？

“自愈”指的是网络设备（在这里是车载以太网交换机）在检测到网络链路或节点发生故障时，能够自动、快速地启用备用路径或机制，以恢复网络通信，保证数据的持续传输，而无需人工干预。

简单来说，就是网络“受伤”后能自己“愈合”，确保汽车的关键系统（如刹车、转向、传感器）永不掉线。

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车载以太网 Switch 自愈的关键机制

车载环境的自愈要求远比普通办公网络苛刻，主要体现在速度和可靠性上。其实现通常依赖以下一种或多种技术：

1. 快速故障检测

这是自愈的第一步。交换机必须能极快地发现链路中断。

• 链路状态检测：物理层实时监测信号是否丢失。
• IEEE 802.3ah / 802.1ag (CFM)：这些是标准的以太网运维、管理和维护协议。交换机之间会定期发送“心跳”包（连续性检查消息），如果在极短时间（如3ms）内没有收到对端的心跳，即可判定链路故障。

2. 冗余路径

这是自愈的基础。没有备用路线，就谈不上恢复。

• 物理冗余：这是最常见的方式。为关键ECU（电子控制单元）部署两条或更多的物理链路连接