汽车ECU测试中边界值方法

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核心思想

边界值分析（Boundary Value Analysis, BVA）的核心思想是：错误更可能出现在输入域或输出域的边界上，而不是中心区域。因此，我们需要对每个边界条件及其邻域进行重点测试。

在汽车ECU测试中，这通常意味着对输入信号、输出信号、内部参数、时间参数等的边界值进行测试。

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设计步骤与具体方法

第一步：识别边界

首先，你需要明确被测对象（ECU的某个功能）的输入和输出是什么，并为每一个输入条件和输出条件识别出其边界。

常见的ECU边界类型包括：

1. 数值型边界：

   • 物理信号值： 如油门踏板开度（0%-100%）、电池电压（9V-16V）、温度（-40°C - 125°C）、压力（0-250kPa）等。
   • CAN/LIN信号（原始值Raw Value）： 如一个表示车速的信号，定义在2个Byte上，实际值范围0-655km/h，但有效范围是0-250km/h。那么0和250就是有效边界，251和655就是无效边界。
   • 内部计算值： 如积分器的上限、计时器的超时值等。
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