Azure_Kinect_DK-OpenCV-C++

已于 2023-11-01 17:14:34 修改
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文章标签： azure opencv 相机 视觉检测 c++
于 2023-11-01 17:12:08 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Chanyelo__/article/details/134164990
版权

概要

本项目参考Azure Kinect DK官方文档对一些基础功能进行了二次封装，写于本科备赛ROBOCON期间TITR。
之后就不再有视觉方面的学习了，偶然电脑翻到分享给大家，目前研究方向为激光，光电探测等，志同道合的朋友可以一起交流！
写的内容比较简单且水平一般，希望对于也在使用这款相机的朋友，无论是竞赛或是工作项目，能够有那么一点点点点的帮助。
项目环境：OpenCV4.4.0 Windows10 相机驱动版本1.4.1

内容

主要对于深度图和彩色图的获取进行了搬运，其中也包含深度图与彩色图的对齐，相机内置陀螺仪数据的获取，物体三维坐标获取，比较方便的更改不同的分辨率。
红外图像获取

内置陀螺仪数据获取
获取深度图和彩色图

小结

全部代码我上传在了GitHub上面（点击右上角Star可以提升下载速度）
https://github.com/Havehandssook/Azure_Kinect_DK
联系方式：QQ2271805411

Chanyelo__
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