STM32驱动开发

概述

本文简单介绍STM32标准库下的部分驱动开发流程(F1系列芯片)，扩展介绍部分重要的属性。

GPIO

复用功能
将某些功能复用到其他引脚上使用。
属性
引脚(GPIO_Pin)：芯片对应的引脚。

速率(GPIO_Speed)：输出驱动电路的响应速度，做输入时此功能无效。芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。

模式(GPIO_Mode)：共8种。
  浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING) ：信号直接输入到引脚，直接判断电平状态。适用于按键输入。
  上拉输入(GPIO_Mode_IPU)：在引脚接入上拉电路，故引脚默认高电平。适用于下拉中断。
  下拉输入(GPIO_Mode_IPD)：在引脚接入下拉电路，故引脚默认低电平。适用于上拉中断。
  模拟输入(GPIO_Mode_AIN)：引脚接入到某个外设上。适用于ADC功能。
  开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：可以输出低电平，无法输出高电平，输出高电平时需要借助上拉电路。故可以通过上拉电路，提高输出的电平电压，适用于I2C等端口。
  推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)：输出的信号具有驱动能力。适用于LED等外设。
  复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD)：同开漏输出，只是引脚具有复用功能。
  复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)：同推挽输出 ，只是引脚具有复用功能。
配置过程
1、使能GPIO时钟。
2、设置属性。
备注
  引脚的属性该怎么设置，由硬件电路决定，软件需要适配硬件。比如某个引脚做输入功能，外部无任何上拉、下拉电路，则此引脚需配置成浮空输入。