解题报告(5)排序API

本文详细讲解了如何使用qsort进行数组排序,重点介绍了cmp函数的构造,涉及升序排列、查找重复元素、最大差值判断、三角形周长计算以及sscanf的应用。通过实例演示了如何优化数组操作和理解cmp在排序算法中的关键作用。

int v1=*(int *)p1

int *为类型强转,最前的*为解引用

sort函数的比较函数中,若返回值为1或正数,则说明保持原有的顺序,(ab)

负数则翻转

第一题

 简单使用qsort

qsort函数:

最后一栏比较函数cmp为谓词部分

sort函数的比较函数中,若返回值为1或正数,则说明保持原有的顺序,(ab)

负数则翻转

第二题

 

 

 第三题

 思路:升序排列数组,for循环遍历判断该元素和下一元素,相等则输出

int cmp(const void*a,const void*b)
{
    return *(int *)a-*(int*)b;//升序排序
}
bool containsDuplicate(int* nums, int numsSize)
{
qsort(nums,numsSize,sizeof(int),cmp);
int cnt=1;
int temp;
for(int i=0;i<numsSize-1;i++)
{
    if(nums[i]==nums[i+1])
    {
        cnt++;
        if(cnt>=2)
        {
            return true;
        }
    }
    else{
        if(cnt>=2)
        {
            return true;
        }
    }
}
return false;
}

第四题

 

 思路:先升序排序,循环判断相邻最大差值

第五题

 

 重点为cmp的实现(我也没懂)

第六题

 

 思路:先升序排序,重点为循环时从大到小遍历,寻找可能的最大周长的三角形,再判断其是否符合

第七题

 

 重点:sscanf函数的应用,当遇到需要读取数组元素(或单一元素/字符串)的某几位并保存时,

使用sscanf(a[i],"%d:%d,&a,&b)

注:a[i]为要取的对象,%d:%d是原对象的形式(:也是,只是用%d来代替ab)

思路:创建一个ret数组,存放timepoints[i]每个对象所代表的时间

最后对数组升序排列,仅循环一次判断临近的差即可

总结:学会了对数组排序的qsort函数,cmp函数的构造,排序可优化循环

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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