STM汇编程序设计

最新推荐文章于 2025-05-05 22:52:07 发布

ChYangZzz

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文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ChYangZzz/article/details/111997322

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本文详细介绍了STM32的三种Boot模式，重点分析了系统存储器模式和主存储器模式的区别，并结合C语言作业探讨了不同模式下代码的存储地址。此外，通过Keil进行了汇编程序的编写，学习了动态调试变量，并分析了生成的Hex文件格式及内容。同时，给出了实现每秒闪烁LED的汇编程序，加深了对STM32硬件和汇编语言的理解。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

任务要求

一. 请说明STM32的三种Boot模式的差异，并在之前第11-12周“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。
二. 在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成
hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。三. 在上面Keil 汇编基础上，用汇编程序完成
每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。

BOOT模式

BOOT模式的选择涉及到STM32芯片BOOT两个引脚BOOT0,BOOT1的选择,如下：

1.BOOT0=0，BOOT1=X——主存储器模式
2.BOOT0=1，BOOT1=0——系统存储器模式
3.BOOT0=1，BOOT1=1——内置SRAM模式

通常使用串口下载程序，选择第二种模式，也就是系统存储器模式（BOOT0为 1， BOOT1为 0）。而第一种主存储器模式（ BOOT0 为
0，BOOT1 为任意），这种方法使得单片机跑代码启动的时候一按下复位键就可以执行。 SRAM
是芯片内置的RAM区，就是内存，如果出现程序硬件错误的话就可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。

汇编简述

新建一个工程
芯片选择
文件配置
新建一个.s文件
源码

AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

烧录配置
选择自己对应硬件的配置
编译过后开始调试
debug页面如下
该程序主要是设置寄存器的值，可以看到：

func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

在这里插入图片描述

寄存器R5，R6，R7，R8的值和程序设置一致

将输出的HEX未见勾选上
hex文件内容
查看代码，第一行：

020000040800F2————》0x02 0x00 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xF2

第一个字节 0x02表示本行数据的长度；第二、三个字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；第四个字节 0x04表示数据类型；
第五，六个字节是数据：0x08 0x00；最后一个字节是校验和： 0xf2。

关于第四个字节数据类型一般有六种，如下：

‘00’ Data Rrecord：记录数据； ‘01’ End of File Record: 标识文件结束，一般在末尾 ‘02’
Extended Segment Address Record: 标识扩展段地址记录 ‘03’ Start Segment Address
Record:开始段地址记录 ‘04’ Extended Linear Address Record: 标识扩展线性地址的记录 ‘05’
Start Linear Address Record:开始线性地址记录**

汇编练习

配置led的工程文件

源码：

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

代码的简单讲解

1，预定义

LED0 EQU 0x42218194

RCC_APB2ENR EQU 0x40021018

GPIOA_CRH EQU 0x40010804

为方便操作，给每个需要用到的寄存器地址定义一个名字，类似于C语言的#define。

2，分配栈空

Stack_Size EQU 0x00000400

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem SPACE Stack_Size

__initial_sp

这一段摘自启动文件。

3，分配向量表

AREA RESET, DATA, READONLY

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler

4，开始代码段

AREA |.text|, CODE, READONLY

通知汇编器，开始代码段。