北斗导航：实现RTK RAIM的GIS应用

北斗导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，具有高精度、高可靠性的定位导航能力。RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态差分技术，通过使用基准站观测数据来进行测量误差的校正，实现高精度的定位。RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）是一种接收机自主完整性监测技术，用于检测和解决卫星系统误差或异常导致的定位错误。

本文将介绍如何使用北斗导航系统实现RTK RAIM的GIS应用，并提供相应的C代码。

首先，我们需要使用北斗导航系统的接收机来接收卫星信号，并获取定位数据。以下是使用C代码获取北斗导航系统定位数据的示例：

#include <stdio.h>

// 北斗导航系统接收机数据结构
typedef struct {
   
   
    double latitude