车辆诊断协议：UDS 故障读取服务控制算法

在汽车行业，诊断系统是非常重要的工具，用于检测和解决车辆故障。通常，诊断系统使用车载诊断协议来与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。其中一种常用的协议是统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，简称UDS）。本文将介绍如何使用UDS协议来实现故障读取服务的控制算法，并提供相应的源代码。

1. UDS协议概述
   统一诊断服务（UDS）是一种用于车辆诊断和通信的标准协议。它定义了一组诊断服务和通信机制，使诊断工具能够与车辆的ECU进行交互。UDS协议使用基于ISO 14229-1标准的数据格式进行通信。

2. 故障读取服务
   故障读取服务是UDS协议的一种基本服务，用于读取车辆ECU中存储的故障码信息。故障码是指ECU检测到的车辆故障的标识码，它们可以提供有关车辆问题的重要线索。

3. UDS故障读取服务控制算法
   下面是使用UDS协议实现故障读取服务的控制算法的示例代码：

# 导入相关库

import can

# 定义UDS服务标识符

UDS_SERVICE_READ_FAULT_CODES = 0x19

#