本文介绍了几何变换的基础概念，包括线性变换和平移，并详细解释了仿射变换的构成。此外，还探讨了几种基本的几何操作如旋转、缩放、平移、镜像和切变，以及不同类型的投影方式，例如平行投影和透视投影及其数学表示。
线性变换 ：y = kx ( 平移不是线性变换)
仿射变换 ：y = kx + b 所有的线性变换都是仿射变换，线性变换 + 平移
旋转、缩放、平移、镜像、切变( 比如把一个矩形拉成一个平行四边形 )
按数学性质来区分 ：
可逆、等角、正交、刚体
按作用来区分 ：
平行投影 ：正交摄像机产生的投影，不具有近大远小的变化，不论摄像机离物体有多远，都不会改变呈现出的物体的大小
透视投影 ：(用的最多的)
透视投影矩阵 ：
透视除法 ：用得到的向量的 x 、 y 分量，除以第四个分量
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