HELLO WORLD.

1978年,Brian Kernighan 在他写的《C 程序设计语言》中第一次书写了“Hello World!”

2023.10.24 程序员节快乐,打卡纪念一下!

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HELLO WORLD.

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
以下是对用户提供的 Makefile 进行的检查与优化,确保其符合语法规范、逻辑正确,并具有良好的可维护性。 ### Makefile 问题分析 原始 Makefile 内容如下: ```makefile helloworld:helloworld.o; gcc helloworld.o -o helloworld; helloworld.o:helloworld.c; gcc -c helloworld.c; clean; rm *.o; rm helloworld ``` 该内容存在以下问题: 1. **命令行未使用 Tab 缩进** Makefile 要求命令必须以 Tab 字符开头,而不是空格或分号连接多个命令。使用分号会破坏 Makefile 的结构,导致执行顺序混乱或报错。 2. **目标和依赖之间缺少换行** 每个目标及其命令应单独成行,命令部分应换行并以 Tab 开头。 3. **clean 目标没有依赖** `clean` 应该是一个伪目标(phony target),避免与同名文件冲突。 4. **变量未使用,缺乏可维护性** 可以通过变量定义源文件、目标文件和编译器,提升代码复用性和可读性。 5. **编译过程未分离,难以扩展** 将编译和链接分开,便于后续扩展多个源文件或添加调试选项。 ### 优化后的 Makefile ```makefile CC = gcc CFLAGS = -Wall -Wextra -g SRC = helloworld.c OBJ = helloworld.o TARGET = helloworld all: $(TARGET) $(TARGET): $(OBJ) $(CC) $(CFLAGS) $(OBJ) -o $(TARGET) $(OBJ): $(SRC) $(CC) $(CFLAGS) -c $(SRC) clean: rm -f $(OBJ) $(TARGET) ``` ### 优化说明 - **使用变量定义编译器和参数** `CC` 定义为 `gcc`,`CFLAGS` 包含警告和调试选项,提升代码健壮性[^3]。 - **目标 `all` 作为默认入口** 默认执行 `make` 时构建 `$(TARGET)`,即最终的可执行程序。 - **将编译和链接分开** 分别定义 `$(OBJ)` 和 `$(TARGET)` 的构建规则,便于扩展多个源文件。 - **`clean` 设置为伪目标** 使用 `rm -f` 避免删除不存在的文件报错,并添加 `-f` 提升安全性。 - **命令行前使用 Tab** 所有命令行前使用 Tab 字符,确保 Makefile 语法正确[^2]。 ###
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