Tomcat6.0的安装与配置（手把手教你）

最新推荐文章于 2022-07-20 00:44:40 发布
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博客
MPU9250介绍
D学习中-
03-19 3万+
MPU9250 内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，输出都是 16 位的数字量; 可以通过集成电路总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率可达 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围最高达±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度计的测量范围最大为± 16g( g 为重力加速度)，静态测量精度高。磁力计采用高灵度霍尔型传感器进行数据采集，磁感应...
博客
MPU9250 九轴 EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法 选取状态量为四元数和三轴陀螺仪的漂移
最新发布
EevQiOVGMl的博客
03-14 2027
我们从陀螺仪和加速度计的特性出发，介绍了在短时间内对陀螺仪数据的可信性以及在长时间内对加速度计数据的可信性。本文围绕MPU9250九轴传感器的数据融合算法展开讨论，介绍了使用扩展卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合的方法。在预测步骤中，我们使用陀螺仪的测量值进行状态预测，并更新状态的协方差矩阵。在更新步骤中，我们使用加速度计和磁偏角的测量值来校正预测的状态，并更新状态的协方差矩阵。在短时间内，我们可以相信陀螺仪的测量值，但随着时间的推移，陀螺仪的漂移会越来越大，导致姿态解算的不准确。
博客
树莓派外设开发——IIC接口OLED屏幕
weixin_54794458的博客
07-20 2697
树莓派应用 IIC oled
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