<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Carry_qing的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Carry_qing]]></copyright><item><title><![CDATA[【智能车学习】全向行进控制算法总结——驱动部分]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/120924406</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/120924406</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Sat, 23 Oct 2021 20:46:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[全向行进——驱动控制算法
陀螺仪循迹，麦轮速度结算，变速控制，pid算法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【数字图像处理】图像分割算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/114372573</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/114372573</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Mon, 03 May 2021 21:11:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[图像分割算法及相关知识]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【图像数学形态学处理】开闭运算及应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/114260197</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/114260197</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Mon, 01 Mar 2021 14:48:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[开闭运算、击中击不中变换]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【图像数学形态学处理】膨胀与腐蚀运算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/114233895</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/114233895</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Mon, 01 Mar 2021 14:46:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[膨胀运算与腐蚀运算，图像形态学二值化处理的运算实现]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[图像二值化中阈值算法浅析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/113407535</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/113407535</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Sat, 30 Jan 2021 02:14:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[二值化中常见的阈值算法：1.OSTU大津法2.iteration迭代法3.Sobel算子图像边缘提取]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【全向行进】关于CH32V103中RAM报错问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/113406716</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/113406716</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Fri, 29 Jan 2021 22:14:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[经过几天的努力，好不容易编出来了一点点摄像头程序，满怀期待插好板子，结果运行显示报错，而且无法指向具体问题出在哪，仔细一看才知道我把RAM内存写超了…
毕竟以前写程序的时候从来没有考虑过内存的问题，所以一开始知道的时候未免有点懵。
其实问题还是出在摄像头图像定义的数组，我原来的想法是原始数据取188 * 60，再通过一个函数隔行取点，存入另一个数组，另外还要用数组存放二值化后的数据…然而这些数组加起来内存空间就远远不够用了，CH32的RAM只有20KB，而一个188*120的数组就需要11KB，隔行取点后用]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenMV–创建SSL上下文错误]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/110412273</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/110412273</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Tue, 01 Dec 2020 00:39:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[当我们采集好数据集后，我们需要将其上传到Edge Impluse里。但是当输入API key时，可能会出现创建SSL上下文错误的问题。这种情况有的电脑关闭防火墙可以解决问题，但是在我的电脑上并没有起到相应的效果。
我们可以直接在Edge Impluse里上传，具体操作如下：首先选择Data acquisition，点击Collected data左边的箭头（Upload existing data）。

接下来点选择文件，找到所要添加的数据集（按Ctri+A全选）。

如果数据集有分类，如我要识别人是否戴口]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【智能车学习】电磁车算法优化总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/109906383</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/109906383</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Sun, 22 Nov 2020 00:56:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[随着省赛的落幕，近一年的智能车的生涯也就此画上了句号，虽然结果没有那么耀眼，但也算对得起三个大一萌新这么久以来不分昼夜所付出的心血。
在此我想对电磁车中的算法和赛场上一些的状况作进一步总结，也算是给自己一个交代。本篇讲述的是制作后期对程序进行的一些优化总结]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【智能车学习】电磁循迹中的基本控制算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/108914321</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Carry_qing/article/details/108914321</guid><author>Carry_qing</author><pubDate>Sun, 04 Oct 2020 03:29:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天心血来潮，突然想总结一下电磁车的一些基本算法，也希望可以给新手同学们一点帮助和参考。本篇主要讲述智能车电磁循迹中涉及到的基本算法，包括滤波算法，归一化算法，PID控制等]]></description><category></category></item></channel></rss>