南村有雁来


  • 南村有雁来

离阳光近一些,离阴翳远一些,离泥土近一些,离红尘远一些。南村有雁来,又到了采菊的季节,荷锄,为了今生,陶潜选择了忘却,忘却那红尘一世。

是啊!何必留恋那红尘一世,落尽繁华,只余下毁灭的凄美,孑然一身;亦或是玉砌雕阑,多少苦,多少甜,只是一厢情愿。不如脱去客袍,在心字香饶中回归生命的本真。做一个陶渊明,清风纱帐,白云霓裳,多好!

那——去做一个陶渊明,如果你向往一片净土:结庐在人境,飘渺的云霞在那棵树下悠然喜悦;而无车马喧,荷锄的脚印又在那条小道上重叠。房前繁花似锦,屋后绿草如茵。壶中乾坤,醉里日月,天地灵气,日月精华在这里汇聚。

去做一个陶渊明,如果你是梦中的隐者:浓了花香,淡了日月,梦中的隐者不留恋天阙。那么,武陵的山谷便不见了往日的洞穴;五斗米也可以把刚硬的脊梁压折!

去做一个陶渊明,可那不仅仅是为了避世:静看这一派人间四月天,近了风雨,离了扰扰,听风,看雨,垂钓,醉水——不要狂喜,亦不轻言弃世,陶潜的山水无虑无忧。

别去羡那曹植的情真意长,你可以有嵇康的侠骨柔肠,可以有阮籍的潇洒狂放,有羲之得劲才情飞扬。不去管它满城风絮,风浸纸窗,我有我的落日熔金,塞上燕脂;不去看那子丑寅卯,桑田沧海,我自有我叶叶妩媚,花花倾城。不去羡那弱水三千,我自有云持寄君。“青箬笠前明此事,绿蓑衣底度平生,岂不快哉!”

去做一个陶渊明,坐翠苔,倚绿树,眺碧水。不要总是不由自主的浮于现实,乐于世俗繁华却又心向淡薄。天空有雨的时候,就这样一直信步走下去不好么?不持伞,不疾行,走着走着就会笑起来,共这人间四月天,迟迟归,迟迟归!

南村有雁来,又到了采菊的季节。何不相邀,去采菊?

感谢Carp_and_Wind的投稿 :)



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本文作者:Carp_and_Wind

本文标题:南村有雁来

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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