素笔一支,写尽凄婉

此博以古风诗词形式,描绘了主人公的情感世界,从春花秋月到离别伤感,细腻刻画了情感的起伏与复杂。通过雨打芭蕉、把酒饮等意象,展现了主人公内心的孤独与思念,以及面对离别与时光流逝的无奈与不舍。每一句都充满了情感的张力,让人仿佛置身于主人公的世界,感受其深刻的情感体验。


薰风入卷,泪痕干,执笔盈墨书愁怨。
雨打芭蕉,徒添怜,谁解相思万千。
把酒饮,心凭栏,醉里挑灯倚梦圆。
风雨骤,落花残,一地离殇葬晴川。
岁月剪,破容颜,情难断。

秋风习习,卷珠帘,瑶琴轻诉女儿怨。
陌上梧桐,叶缱绻,把泪凝香何堪?
红烛摇,影零乱,更鼓声声难顾盼。
冷月,清辉,孤枕难眠。
听秋蝉,叹梦寒,冷雨瑟瑟打玉莲。
展素笺,书墨卷,锁妆奁。

笛声悠悠,音回转,十里长亭泪阑干。
望穿秋水,人不还,奈何雁断南山。
空罗帷,沉水烟,紫墨写尽夜阑珊。
书笺,片片,肝肠寸断。
路难行,行蹒跚,踏碎孤梦西风碾。
三生石,相思畔,残泪染。

藕断丝连,暗悲叹,旧人乘鹤赴黄泉。
泪雨翻飞,心纠缠,梦影旖旎难圆。
春花开,秋花残,任凭流年落深渊。
素笔,一支,写尽凄婉。
轻抚弦,寄婵娟,红尘情断莫留恋。
奈何桥,孟婆汤,泪缠绵。



我来对一首:

绵雨连天,风痕卷,执手盈泪书缱绻。

雨敲铜铃,声声慢,谁解鸣道子安?

转经筒,抚雕文,紫烟朦胧叹欠暖,

昆曲骤,雨难停,满地落英盼叶还。

对君劝,切莫缓,泪阑珊。//今天有点疲惫就不写下去了,写注释的感觉好怪,呵呵

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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