Ros中创建msg和srv遇到的问题

最新推荐文章于 2023-12-21 13:16:08 发布
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本文讲解了在ROS中创建msg和srv文件后，如何正确配置xml文件以使用这些消息和服务。特别强调了在melodicROS中，应如何调整依赖项以确保正确运行。

在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>

在 melodic ROS中
找不到
<run_depend>message_runtime</run_depend>
应该注销
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

ROS中编译msg与srv时出现的问题
易
08-02 602
在按照教程使用msg和srv时进行catkin_make编译中出现了问题： 编译错误1 显示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的标签。 在删除标签<run_depend>message_runtime</run_depend>后编译过程又出现了下图中的问题 编译错误2 CMake Error at /o...
11_创建ROS msg和srv文件
Gaoy9303的博客
09-18 1526
本教程主要介绍ros中如何创建使用srv,msg文件
ROS服务—创建srv文件时出现“fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件
03-20 1076
ROS服务—创建srv文件时出现"fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件 按照官网上的教程，一步一步的创建服务文件时，可是还是出现这样的问题
关于ros的msg和srv教程
越努力越幸运的博客
04-21 943
关于msg文件和srv文件教程： 参考官网地址：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于生成不同语言的消息的源代码。 srv：srv文件描述服务。它由两部分组成：请求和响应。 msg文件存储在包的msg目录中，srv文件存储在srv目录中。 msgs只是简单的文本文件，每行...
ROS2 学习09--ros 中的通信接口的定义以及如何创建自定义msg、srv和action文件
小海聊智造
12-21 4591
ROS2通过自带rosidl_default_generators包来为自定义的msg、srv和action文件生成各个语言的头文件！ROS2通过在CMakeLists.txt中调用新增的宏rosidl_generate_interfaces来为msg、srv和action文件生成各个语言的头文件！而这个宏的实现定义在rosidl_default_generators包。
创建ROS消息（msg）和服务（srv）
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创建ROS消息（msg）和服务（srv）
ROS msg和srv
lvmengzou的专栏
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0.概念相关 Nodes:节点,一个节点其实只不过是ROS程序包中的一个可执行文件。ROS节点可以使用ROS客户库与其他节点通信。节点可以发布或接收一个话题（向话题发布消息或者订阅话题以接收消息）。节点也可以提供或使用某种服务。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Servicce:服务，服务是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）
[ros2学习]-Client Libraries - 创建自定义的ROS2 msg 和 srv 文件
weixin_36628778的博客
04-05 1099
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