几个大的车载开源平台

最新推荐文章于 2025-06-19 18:55:06 发布
最新推荐文章于 2025-06-19 18:55:06 发布
阅读量1w 收藏 38
点赞数 3
分类专栏： 车辆管理平台 开源流媒体平台和开源车辆管理平台
本文精选了多种开源汽车技术，包括Apollo自动驾驶平台、开源汽车OSVehicle、RallyFighter、OpenPilot自动驾驶技术、Navit导航系统等。这些项目涵盖了从自动驾驶到车载娱乐系统的各个方面。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >


首页 


Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开...

 

上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4

开源汽车 OSVehicle

开源汽车厂商 OSVehicle 创立于意大利，已经推出了 tabby，以及基于tabby的可以在欧洲等地合法上路的urban tabby两款开源汽车。

 

上次更新: 2015年06月11日收藏 19评论 1评分 7.4

开源汽车 RallyFighter [推荐]

Rally Fighter 是由Local Motors制造的第一辆汽车。这款车的设计使用CC-BY-NC-SA许可证。它曾被刊登在Top Gear美国版的电视节目情节中。RallyFight...

 

收藏 42评论 3

开源自动驾驶技术 OpenPilot

openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。它在启动时与 Tesla ...

 

上次更新: 2018年01月20日收藏 82

汽车导航系统 Navit

Navit 是一个模块化的，支持触摸屏的汽车导航系统，具有GPS跟踪、实时导航等功能，支持各种格式地图数据。

 

收藏 30

汽配商店ERP系统 RepTux

RepTux 是一个面向汽车配件商店的 ERP 系统，主要目标是实现汽车配件库存和销售的管理。

 

收藏 13评论 2

车载信息娱乐开源组织 Genivi

GENIVI Alliance 是一家非盈利机构，致力于推动车载信息娱乐 (IVI) 开源参考平台的开发和普及。这个新联盟将联合行业领先的汽车、消费电子产品、通信和应用软件开发公司向 IVI 市...

 

收藏 13

汽车分类管理软件 OpenAutoClassifieds

OpenAutoClassifieds是一汽车分类管理软件。易于安装和易于管理，使用自动分类的PHP驱动和用MySQL做为后端，用它添加汽车，快速和灵活。功能和特点基于Smarty模板基于...

 

收藏 9

汽车诊断工具 pyOBD

pyOBD 是一个兼容 OBD-II 的汽车诊断工具。 OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的...

 

收藏 20

开源电动汽车 Tumanako

新西兰电动赛车开发商Greenstage创建了一个开源项目Tumanako(在毛利语中的意思是希望和团结)，为电动车提供了一套开源的硬件和软件，允许电动车和摩托车车主根据需要去调整代码。电动车制...

 

收藏 21

汽车驾驶模拟器 Slipstream

Slipstream 是一个汽车驾驶模拟器，而不是使用某种特定类型的车辆的具体实证模型，车辆模型作为相互关联的运动部件的装配。这允许任何车辆模型，整个模型是完全参数化，让一切都可以从大众的悬挂...

 

收藏 13

开源无人机 MIT CSAILflight

MIT CSAIL flight 是 MIT CSAIL 机器人团队无人机穿越森林，穿越障碍飞行30 公里每小时项目的源代码。

 

收藏 15

汽车控制区域总线API OpenXC

OpenXC是你的汽车一个API - 通过安装一个小的硬件模块去从一辆车的内部网络读取和转换的各种统计指标，数据可以被大多数使用OpenXC库的Android应用程序所访问。您可以从开发有更好的...

 

收藏 26

汽车诊断工具 O2OO

O2OO可从汽车中的传感器读取数据并写入 SQLite 数据库以便进行各种分析并生成图表，同时可从 GPS 模块中获取位置信息，并创建 Google 地图的 KML 文件，标注出行驶路线。 O...

 

收藏 19

模块化汽车 Wikispeed

Wikispeed 是一个汽车制造商,生产模块化汽车。

 

收藏 4

虚拟汽车 Vircar

Vircar 是一个虚拟汽车，采用C语言编写，可以通过电脑连接到CAN总线上，并且可以把注册相关信息发送到ECU。运行环境： gcc linux kernel (can.h) can-util...

 

收藏 4

AGL 车载系统统一代码库 AGL UCB

AGL UCB （AGL Unified CodeBase）是 AGL 提供的先进车载信息娱乐系统，目标是提供70-80％的汽车信息娱乐生产系统。这使得汽车制造商和供应商能够将他们的资源集中在...

 

上次更新: 2017年01月07日收藏 7

自动驾驶汽车模拟器 Self-DrivingCar Simulator

从软件名就可以看出这是一个自动驾驶汽车的模拟器。

 

收藏 6

Carloop的底层库 carloop-library

carloop-library  是开源汽车平台Carloop的底层库。通过这个库开发者可以从OBD-II、CAN和GPS中获取数据，并且可以通过Particle平台来上传数据。用法 #inc...

 

收藏 4

基于 OpenCV3 与 GTK3+ 的车辆辅助驾驶系统 CAREYE [国产]

基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统 用于标准路面的偏移制导（带人物交通标志识别），可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列...

 


顶部

 

编译开源车载Linux操作系统AGL
望获实时Linux系统
07-05 1249
目前，AGL已经得到了众多汽车制造商和供应商的认可和支持，包括捷豹、路虎、本田、日产等知名品牌。同时，随着自动驾驶、车联网等技术的不断成熟和应用，AGL平台也将迎来更加广阔的发展前景。Automotive Grade Linux（AGL），作为专为汽车行业精心打造的开源软件平台，其核心价值在于提供一个既安全、可靠又高度可定制的操作系统解决方案。随着汽车行业的智能化和互联化趋势日益明显，车载系统作为汽车的重要组成部分，其性能和功能也受到了越来越多的关注。打开vnc viewer。
Car-eye 开源平台基于JT/T 1078 视频协议打造功能强大的车联网管理平台
Car_eye的博客
08-17 5775
随着5G时代的来临，车辆管理平台开始慢慢把车载视频作为一个标准而制定。JT/T1078 是国家交通部制定的基于JT/T808 协议的视频补充协议。Car-eye 开源平台为此打造了功能强大的视频服务器和管理系统。整个系统的框架如下：     整个框架将设备，客户端，视频服务器，管理平台和数据库，政府监管平台几方有效的结合起来。其中使用成熟有效的 socket框架和功能强大稳定的流媒体服...
自动驾驶开源框架盘点：Apollo、Autoware等比较分析
最新发布
AI智能探索者的博客
06-19 892
自动驾驶的研发需要覆盖感知、定位、规划、控制等十余个技术模块，从零搭建完整系统的成本极高。开源框架通过提供标准化工具链，大幅降低了研发门槛。本文聚焦**Apollo（百度）与Autoware（国际社区）**两大全球最流行的开源框架，从技术架构、核心模块、适用场景等维度展开对比分析，帮助读者快速掌握选型逻辑。本文将按照“从概念到实战”的逻辑展开：先通过生活故事理解自动驾驶系统的核心模块；再拆解Apollo与Autoware的技术架构；接着用代码示例演示如何运行框架；最后总结两者的差异与适用场景。
基于功能安全的车载计算平台开发：系统层面
qq_41854911的博客
12-02 1013
技术安全概念的内容主要包含基于系统架构的功能安全分析，基于上级功能安全要求与功能安全分析导出的技术安全要求，最终集成安全设计的系统架构，以及后续生产过程中需要采取的安全措施。不同的功能依赖不同的系统模块实现。在系统集成测试和整车集成测试活动中，需重点验证目标车型的功能安全要求是否得到正确实现，集成真实的传感器和执行器等其他其它要素之后的系统响应是否满足安全机制的要求，车载智能计算平台与目标车型其他要素之间的接口与交互过程是否正确，以及安全要求在外界严苛的环境条件和运行工况下能否正常实现。
世界好疯狂呢，神奇小子，开源了他的自动驾驶软件
freewebsys的专栏
12-06 5889
1，自动驾驶知名黑客 George Hotz 筹集了数百万美元为普通汽车开发自主驾驶功能，他将其产品称为 Comma One。美国国家公路交通安全管理局今年10月致函 Hotz，要求他详细描述产品工作原理和内置的安全功能，否则他将面临罚款。Hotz 随后突然宣布取消这款产品，但并没有完全抛弃Comma One，而是开源了软件和硬件，相关文档和代码托管在 GitHub上。他的自动驾驶软件被称为Open
车联网架构设计(一)_消息平台的搭建
12-02 1417
介绍如何搭建一个物联网MQTT消息平台
车载控制系统-开源.zip
06-24
车载控制系统通常包括以下几个关键部分： 1. **发动机管理系统（EMS）**：负责监控和控制发动机的工作状态，如燃油喷射、点火时机等，以优化性能和减少排放。 2. **防抱死刹车系统（ABS）**：在紧急制动时防止车轮...
【开源】arduino模拟 OBD 车载诊断系统-电路方案
04-22
因为想要研究车载诊断协议，但是手头有没有东西可以学习，淘宝上面的模拟OBD设备都要大几百的买不起，后来在谷歌上面看到了老外开源的使用arduino模拟OBD的项目，里面使用了基于ELM327的诊断设备。 大概说一下方案: ...
助力车载娱乐系统开发，工程师必备的开源软件指南
08-08
开源软件在车载娱乐系统开发中具有几个优势。首先，开源软件具备协作性，意味着平台的所有注册用户都可以推动组件软件的发展，从而降低成本。其次，开源软件可以提供更多的灵活性和可靠性，满足汽车制造商的需求。 ...
基于嵌入式Qt的车载GUI平台的设计
08-07
基于嵌入式Qt的车载GUI设计包括以下几个主要部分： - Linux内核：裁剪为嵌入式设备所需的最小化内核，包含电源管理系统。 - 驱动程序：提供对硬件接口的支持，如音频、视频和通信接口。 - 嵌入式Qt库：精简图形操作...
Framework SRM-开源
04-26
它通常包括以下几个关键组件： 1. 音频采集：负责从设备的麦克风获取音频输入，并将其转化为数字信号。 2. 声纹预处理：对采集的音频进行降噪、滤波等处理，以提高后续识别步骤的准确性。 3. 特征提取：将预处理后...
车辆管理系统源码 移动派车系统 车管系统asp.net
05-14
vs2010 数据库为SQL2005 功能描述： 实现车辆管理的普通功能，车辆派车（该系统的主要功能），全程流程短信通知及短信审核，实现对移动车务通GPS接口，完全监控车辆动态 详细描述： 主功能有：报表系统，用车审批，维修审批，委托，驾驶员，流程管理，动态查询，车辆管理，员工管理，管理中心，系统设置
车辆管理系统C++源码
08-16
车辆管理系统主要负责各种车辆的常规信息管理工作。 系统中的车辆主要有大客车、小轿车和卡车。每种车辆有车辆编号、车牌号、车辆制造公司、车辆购买时间、车辆型号（大客车、小轿车和卡车）、总公里数、 耗油量/公里、基本维护费用、养路费、累计总费用等信息。大客车还有载客量（最大载客数）信息，小轿车还有箱数（两厢或三厢）信息，卡车还有载重量等 信息。 每台车辆当月总费用=油价*耗油量/公里+基本维护费用。 基本维护费用：客车：2000 元/月，小轿车：1000 元/月，卡车：1500 元/月 功能要求： （1）添加车辆：主要完成车辆信息的添加，要求编号唯一。当添加了重复的编号时，则提示数据添加重复并取消添加；当车辆信息库已满，则提示不能再 添加新的数据。 （2）查询车辆：可按照三种方式来查询物品，分别为： 按车辆制造公司查询：输入车辆制造公司，输出所查询的信息，若不存在该记录，则提示“该车辆制造公司不存在！”； 按编号查询：输入编号，输出所查询的信息，若不存在该记录，则提示“该编号不存在！”； 按类别查询：输入类别，输出所查询的信息，若不存在记录，则提示“该类别没有车辆！”； （3）显示车辆信息库：输出当前车辆信息库中所有车辆信息，每条记录占据一行。 （4）编辑功能：可根据查询结果对相应的记录进行修改，修改时注意编号的唯一性。 （5）删除车辆：主要完成车辆信息的删除。如果当前车辆信息库为空，则提示“车辆信息库为空！”，并返回操作；否则，输入要删除的编号，根据编号删 除该车辆的记录，如果该编号不在车辆信息库库中，则提示“该编号不存在”。 （6）统计信息 输出当前车辆信息库中总物品数，以及按车辆类别，统计出当前车辆信息库中各类别的物品数并显示。 （7）车辆信息存盘：将当前程序中的车辆信息存入文件中。 （8）读出车辆信息：从文件中将车辆信息读入程序。
某单位车辆管理系统免费版
03-17
以车辆为主体，提供一个信息更新快捷，管理方便，功能设置合理的公交车管理系统解决方案。
openautoclassifieds:Open Auto分类广告是一个开放源代码的车辆分类管理器。-开源
04-25
Open Auto分类广告是一个免费的开源车辆分类管理器。 旨在易于安装和易于管理。 OAC基于开放式技术，例如PHP，MySQL，XHTML和CSS样式，可轻松自定义您的需求。
Autoware 开源自动驾驶软件项目指南
gitblog_01073的博客
08-09 942
Autoware 开源自动驾驶软件项目指南 autoware项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aut/Autoware 1. 项目介绍 Autoware 是世界领先的开放源码软件项目，用于实现自动驾驶技术。它基于 Robot Operating System (ROS) 构建，支持在各种车辆和应用场景中商业化部署自动驾驶解决方案。Autoware 提供了从传...
自动驾驶开源平台整理
qq_22059843的博客
04-12 7692
1、Lyft Lyft的自动驾驶汽车研发部门被称为Level 5，是最高级别自动驾驶的代名词。该部门的办公室位于距Lyft1旧金山总部30英里的Palo Alto。 为了快速切入到自动驾驶的研发之中，Lyft正在使用开源软件，其中包括ROS很多相关的项目都使用这样的开源软件搭建自己的基础平台；还有百度的Apollo平台，免去了Lyft重写自己软件系统的历烦。 除了Level 5团队以外，Lyft还...
RK3399平台开发系列讲解（项目实践篇）1.5、车载项目-车机硬件总体设计
内核笔记
03-02 3917
平台 内核版本 安卓版本 PX3 Linux4.4 Android7.1 文章目录硬件详细设计PX3最小系统显示屏电路触摸屏电路视频电路音频电路CAN 电路定位模块蓝牙模块SD模块USB接口RTC电路旋钮和按键电路开关量采集电路AD采集电路收音机电路WIFI模块 硬件详细设计 PX3最小系统 产品最小系统由PMU、ARM、DDR、eMMC、晶振组成，框图如下； 显示屏电路 P...
【视频文稿】车载Android应用开发与分析 - 走进车载操作系统
linkwj的博客
02-13 2970
根据Counterpoint Research的调研，2022年中国智能手机销量同比下降高达14%，达到了近十年来的最低水平...
github 车载座舱开源软件
04-21
### GitHub 上与车载座舱相关的开源软件项目 在GitHub上，有许多专注于车载座舱系统的开源软件项目。以下是几个典型的例子及其特点： #### 1. **AGL (Automotive Grade Linux)** AGL 是由 Linux 基金会支持的一个开源项目，旨在为汽车行业提供一个通用的、开放的软件平台。它涵盖了从仪表盘到信息娱乐系统的所有方面，提供了完整的参考实现和开发工具链。该项目广泛应用于现代汽车中的智能座舱解决方案中[^1]。 ```bash git clone https://github.com/automotivelinux/agl-distro.git ``` #### 2. **Genivi Alliance Projects** Genivi 提供了一系列针对车载环境优化的开源组件，其中包括 HMI 工具包、多媒体播放器以及其他适用于 IVI（In-Vehicle Infotainment）的应用程序接口。这些资源非常适合构建下一代数字化驾驶体验所需的技术栈[^4]。 #### 3. **Qt for Automotive** 虽然 Qt 自身并非完全免费，但它确实有一个活跃的社区版可供开发者探索如何创建高性能图形界面应用。许多商业级车辆都采用了此框架作为其主要 UI 技术之一；因此，在研究相关主题时不可忽视这一选项[^3]。 ```cpp #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QLabel label("Hello Car!"); label.show(); return app.exec(); } ``` #### 4. **Carla Simulator** 尽管 Carla 主要被设计成用于测试自动驾驶算法模拟器，但它的内部结构包含了大量关于虚拟化车内环境的知识点——包括但不限于 HUD 显示效果渲染等方面的内容。这对于理解整个生态系统非常有价值[^2]。 --- ### 静态代码检查的重要性 无论选择哪个具体方向深入挖掘之前，请记得考虑引入适当的静态分析流程来保障最终产品质量。例如利用像 `Cppcheck` 或者更高级别的解决方案如 Klockwork 来扫描潜在缺陷并遵循 MISRA-C 等行业特定准则执行验证工作[^3]。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值