在学c语言的时候,经典的hello world程序,是通过printf函数实现了。有了这个函数,就可以随意的向屏幕打印数据了。在嵌入式中,其实也是可以用printf函数的,不过需要稍微麻烦点的移植。毕竟,在嵌入式中,所有实现的都要自己来弄,不在向PC程序开发一样,很多库函数,操作系统已经搞好,就用就行了。
首先,是要去下载能实现printf的源代码。这里用的是国嵌提供的。有两个文件夹,一个include,里面一些头文件,另外一个lib,实现printf的需要的额外的程序。
中间的是inlcude中的头文件,下边是lib中的文件。
在lib中有一个Makefile。这个Makefile就是用来编译这些代码的,将所有的代码生成.o文件。供主函数链接使用。可以发现,怎么没有printf.c文件了。那是因为这个printf.c文件是要我们自己来编写的。也就是printf函数和scanf函数要我们自己来写的,不过写的时候,可以使用lib中的一些函数来简化编写。
以上是printf的代码,使用一个数组来保存最终转化出来的字符串,大小是1024个字节。根据需要,这个大小可以更改。
函数的主要部分就是变参的处理。Printf是一个变参的函数,即函数的参数是不固定的。但是第一个参数是知道的,是一个字符串,通过这个字符串,可以知道有几个参数,从而在对这些参数进行处理。
va_start。提取字符串中的参数,即看%d,%c这些。知道有哪些参数。然后将这些参数保存在args中。
vsprintf。通过原始字符串和参数,转换后写入到新的字符串outbuf中。
va_end。这个是固定的。目前不知道有什么用。
通过上面三个函数,就实现了pritf的输入字符串的处理了。下面就调用putc函数,将转换后的字符串依次发送到串口即可了。
以上是scanf的函数。和printf函数类似,不过是先接收串口接收的数据,然后再对数据进行处理。
最后就是关键的地方了,代码写好了,怎么编译了。这个时候就要用到lib中提供的Makefile了。
这个Makefile实现了对lib文件下的各个c代码编译。最终生成lib.o供外部调用。${CFLAGS}这个是外部定义的变量。
剩下就要修改外部的总的Makefile了。
第一行:定义一些目标,就是一些.o文件。链接的时候,就链接这些文件。一个start.o,对应之前写的bootloader的start.S。main.o就对应main.c。device/dev.o这个对应外设驱动的代码集合,如LED,外部中断,串口等等这些。lib/lib.o这个就对应上面说到在lib下生成的lib.o,集合了printf和scanf。
第二行:定义一个参数CFLAGS,这个参数供调用的Makefile使用的。Makefile也是可以调用其他makefile的,这个时候,上层的makefile可以定义参数供下层的makefile使用。定义的这个参数是编译选项用的,-fno-builtin是说函数不是内建的函数,有可能我们写的函数和编译器的内建函数的名字是一样的。-I指的是搜索的头文件的目录,这里指定include目下,因为在实现printf的时候,有调用include中的头文件,所以需要告诉编译器这些头文件在什么地方。使用-I参数。$(shell pwd)这个是shell中的一些用法,调用pwd命令,返回的值就是这个$(shell pwd)的值。
第三行:将定义的参数CFLAGS导出去,这样外部的makefile就可以使用这个参数了。在lib下的makefile中是有用到这个参数的。
5-16行:实现编译链接。
18-19行: 执行device下的makefile。make –C device指的是跳转到device目录下去执行makefile。后面的all是具体执行makefile的目标
21-22行:和上面的一样,跳转到lib目录下,执行makefile命令,目标是all。
25-29行:伪目标,清除文件使用的。
以上是主目录的结构。只有main,makefile,链接脚本,start四个代码。其他代码都给弄到对应的文件下去了。
这样,只需在主目录下,执行make命令。需要的.bit就生成了。是不是很方便了。
这样,就可以在程序中直接使用printf和scanf函数了。
————————————————————————以上内容属于转载,下面贴上自己修改的部分————————————————————————————
下图是printf.c的内容,其实并没有修改。但是里面的putc()和getc()函数,是串口里的收发函数。
main函数里添加了#include<stdio.h>后,报错undefined reference to `__isoc99_sscanf'。将其去掉即可。
下面再给出外层的Makefile(非lib中的Makefile)
下面再给出内层的Makefile(lib中的Makefile):注意内层的maklefile直接使用的交叉编译命令。和源文件使用变量不一样
再给一个main的例子,如下