UML参考手册 目  录

该博客是UML参考手册的目录,涵盖UML的背景知识,包括简介、历史、目标等;介绍UML的概念,如各种视图(静态、用例、交互等)、扩展机制等;还包含术语大全、标准元素等参考内容,以及附录和词汇索引。
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          UML参考手册

           目  录

前言
第一部分 背景
第1章 UML 综述

1.1 UML简介
1.2 UML 的历史
1.2.1 面向对象的开发方法
1.2.2 统一工作
1.2.3 标准化
1.2.4 核心组员
1.2.5 统一的意义
1.3 UML的目标
1.4 UML概念域
1.5 表达式和图表语法
第2章 模型的性质与作用
2.1 什么是模型
2.2 模型的用途
2.3 模型的层次
2.4 模型的内容
2.5 模型的含义
第二部分 UML 的概念
第3章 UML初览

3.1 UML中的视图
3.2 静态视图
3.3 用例视图
3.4 交互视图
3.4.1 顺序图
3.4.2 协作表
3.5 状态机视图
3.6 活动视图
3.7 物理视图
3.8 模型管理视图
3.9 扩展组件
3.10 各种视图间的关系
第4章 静态视图
4.1 概述
4.2 类元
4.3 关系
4.4 关联
4.5 泛化
4.5.1 继承
4.5.2 多重继承
4.5.3 单分类和多重分类
4.5.4 静态分类和动态分类
4.6 实现
4.7 依赖
4.8 约束
4.9 实例
4.10 对象图
第5章 用例视图
5.1 概述
5.2 参与者
5.3 用例
第6章 状态机视图
6.1 概述
6.2 状态机
6.3 事件
6.4 状态
6.5 转换
6.6 组成状态
第7章 活动视图
7.1 概述
7.2 活动图
7.3 活动和其他图
第8章 交互视图
8.1 概述
8.2 协作
8.3 交互
8.4 顺序图
8.5 激活
8.6 协作图)
8.7 模板
第9章 物理视图
9.1 概述
9.2 构件
9.3 节点
第10章 模型管理视图
10.1 概述
10.2 包
10.3 包间的依赖关系
10.4 访问与引入依赖关系
10.5 模型和子系统
第11章 扩展机制
11.1 概述
11.2 约束
11.3 标记值
11.4 构造型
11.5 裁制UML
第12章 U M L 环 境
12.1 概述
12.2 语义职责
12.3 表示法职责
12.4 程序设计语言职责
12.5 使用建模工具建模
12.5.1 工作问题
12.5.2 工作进展过程中产生的不一致模型
12.5.3 空值和未详细说明的值
第三部分 参 考
第13章 术语大全
第14章 标准元素
第四部分 附 录
参考文献
词汇索引

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依計劃表作出心智导圖 週次 重點標 主要任務 產出成果 第1週 構思與需求定義 - 確定專案主題與功能需求 - 研究 TX Controller 支援的馬達、感測器種類與介面 - 繪製系統框圖、流程圖 - 預估所需零件清單 - 專案企劃書(含功能列表) - 系統架構圖、流程圖 - 零件材料清單 第2週 硬體組裝與基礎程式撰寫 - 購置並組裝機構(底盤、齒輪、感測器支架等) - 接線並確認通電無誤 - 在 RoboPro 中撰寫基本 I/O 測試程式(馬達正反轉、感測器讀取) - 進行單元功能驗證 - 硬體原型 - I/O 測試程式碼與執行紀錄 第3週 核心功能開發與調試 - 整合多項感測器(如 IR 追蹤、超音波避障等) - 在流程圖基礎上撰寫主控程式,實現核心功能(如循跡、自動避障) - 進行 PID 參數初步調校,改善運動穩定度 - 記錄測試數據與問題列表 - 核心功能可穩定執行的 TX 程式版本 - 測試報告(含問題與調整記錄) 第4週 優化與擴充互動介面 - 微調機構細節(如感測器高度、車輪抓地力等) - 新增人機介面:LCD 顯示、按鈕選單或燈號回饋 - 優化程式流程與結構(模組化、增加容錯處理) - 撰寫簡報大綱與架構,開始製作元件示意圖 - 優化後機器人原型與互動介面 - 完整簡報大綱與素材清單 第5週 最終驗收與簡報製作 - 全面整合測試:連續運行、極端工況檢驗、調整最後 Bug - 製作簡報投影片(PPT),包含需求、設計、實作、測試與結論 - 彩排講稿與示範流程,錄製短片示範 - 準備問答備案 - 最終作品成品 - 完整 PPT 簡報檔 - 示範影片與講稿稿本
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