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原创于 2006-05-11 15:07:00 发布 · 783 阅读

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STM32+MAX7219数码管模块显示程序 SPI接口

12-02

提供了基于STM32F4xx系列的MAX7219数码管模块显示程序，通过SPI串行总线进行通信，使用库函数进行编程。经过实际测试，该程序能够正常驱动数码管进行显示。特点基于STM32F4xx系列MCU 使用SPI串行总线通信采用库函数编程实测能正常驱动MAX7219数码管模块显示

基于大疆M100无人机平台的自主导航与智能决策系统开发项目_该项目专注于在复杂动态环境中实现无人机的实时障碍物感知与规避以及高效全局与局部路径规划算法的集成与优化核心内容包括利.zip

12-02

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ter 2006.09.23
dgdsggg

Turbo 码编码及解码仿真程序(Matlab)

12-02

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【改进灰狼算法】基于记忆、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化算法及线性种群规模缩减算法（Matlab代码实现）

12-02

内容概要：本文提出了一种基于记忆机制、进化算子和局部搜索策略的改进灰狼优化算法，并结合线性种群规模缩减策略以提升算法收敛速度与全局搜索能力。该算法通过引入记忆模块保存优质个体信息，利用进化算子增强种群多样性，同时采用局部搜索机制提高寻优精度，有效克服了传统灰狼算法易陷入局部最优、收敛速度慢等问题。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤及关键参数设置，并提供了完整的Matlab代码实现，便于读者复现与应用。实验部分验证了改进算法在多个标准测试函数上的优越性能，展示了其在优化问题中的潜力。; 适合人群：具备一定智能优化算法基础，熟悉Matlab编程，从事科研或工【改进灰狼算法】基于记忆、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化算法及线性种群规模缩减算法（Matlab代码实现）程优化相关工作的研究生、科研人员及技术人员；使用场景及目标：①解决复杂优化问题如函数优化、参数调优、工程设计优化等；②学习灰狼算法的改进思路与实现方法，掌握智能算法的性能提升策略；阅读建议：建议结合Matlab代码逐行理解算法实现过程，重点关注记忆机制、进化操作与局部搜索的融合方式，并通过实验对比分析改进策略的有效性。

基于ROS的机器人运动规划与路径搜索算法实现工作空间_包含A星Dijkstra等经典与优化算法在二维三维栅格地图中的高效路径规划与避障实现结合RVIZ可视化插件进行实时路径动态障碍.zip

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基于OpenStreetMap开源地理数据与OSRM高性能路由引擎的跨平台智能路径规划系统_集成多模式交通网络分析实时交通流量预测动态避障与多目标优化算法的综合性导航解决方案_.zip

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这是一个针对自动驾驶与机器人路径规划领域的开源项目专注于对经典HybridA算法在ROS机器人操作系统框架下的实现代码进行详尽的中文注释与解析_项目核心是对KarlKu.zip

12-02

基于MATLAB的脑电信号分析资源下载

最新发布

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提供了一个基于MATLAB的脑电信号分析资源文件，旨在帮助用户理解和处理脑电信号数据。该资源文件包含了脑电信号的波形分析、消噪处理以及频域变换等内容，最终能够生成脑电信号的功率谱图。资源内容脑电信号波形分析：展示了脑电信号的原始波形，帮助用户直观了解信号的基本特征。消噪处理：提供了多种消噪方法，有效去除脑电信号中的噪声，提高信号质量。频域变换：将时域的脑电信号转换到频域，便于进一步分析信号的频率成分。功率谱图：生成了脑电信号的功率谱图，直观展示信号在不同频率下的能量分布。使用说明环境要求：确保您的计算机上已安装MATLAB软件，版本建议为R2016a及以上。文件结构：下载并解压资源文件后，您将看到多个MATLAB脚本文件和数据文件。运行步骤：打开MATLAB软件，将解压后的文件夹添加到MATLAB的工作路径中。运行主脚本文件，按照提示逐步进行脑电信号的分析和处理。最终，您将获得脑电信号的功率谱图，并可以保存或进一步分析。注意事项本资源文件仅供学习和研究使用

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12-02

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路径规划算法综合实现与可视化比较平台_该项目是一个专注于机器人路径规划领域的算法集成与性能对比工具它实现了Theta-RRT一种结合了Theta的任意角度路径平滑与快速探索.zip

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Java实现基于模板的动态PDF文件生成方法

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基于Java语言实现模板驱动的PDF文档动态生成在软件开发过程中，经常需要根据预设的结构化模板自动生成格式规范的PDF文档。本文阐述一种基于Java技术栈的实现方案，该方案通过分离文档格式定义与数据填充逻辑，实现高效、灵活的PDF生成功能。核心实现原理在于预先设计PDF模板文件，该模板定义了文档的固定布局、样式及占位符区域。应用程序运行时，通过解析业务数据，将动态内容精确填充至模板的指定位置，最终合成完整的PDF文档。这种方法确保了输出文档在格式上的一致性，同时支持内容的个性化定制。技术实现层面，可选用成熟的Java开源库，例如Apache PDFBox或iText库。这些库提供了丰富的API，支持对PDF文档进行创建、编辑和内容注入操作。开发者需构建模板解析引擎，用于识别模板中的变量标记，并将其替换为相应的实际数据值。数据源通常来自数据库查询结果、用户输入或外部系统接口。为提升系统性能与可维护性，建议采用分层架构设计。将模板管理、数据预处理、文档生成与渲染输出等功能模块化。此外，可引入缓存机制存储已编译的模板对象，避免重复解析开销。对于复杂排版需求，如表格、图表嵌入，需在模板设计中预留相应区域，并在数据填充阶段调用专门的渲染组件。该方案适用于报告自动生成、电子票据打印、合同文档签发等多种业务场景，能够显著减少人工操作，提升文档处理的准确性与效率。通过调整模板与数据映射规则，可轻松适应不断变化的文档格式要求。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

STM32串口通信例程 - 使用回调函数

12-02

本资源提供了一个基于STM32的串口通信例程，该例程采用CubeMx进行配置，极大地简化了开发过程，非常适合初学者和开发者使用。本例程特色在于应用了回调函数，帮助读者更好地理解和掌握回调函数在实际开发中的重要性。特点使用STM32CubeMX配置，降低开发难度串口通信稳定可靠通过回调函数实现串口数据接收与发送代码注释清晰，便于学习和理解使用说明使用STM32CubeMX打开本项目，观察并学习串口通信的配置方法。查看代码中的回调函数实现，理解其工作原理。编译并上传代码到STM32开发板，进行实际测试。

地方管理部门如何借助需求导向型技转服务突破信息不对称壁垒，以打造体系化的产业升级？.docx

12-02

地方管理部门如何借助需求导向型技转服务突破信息不对称壁垒，以打造体系化的产业升级？