C虾仔笔记 - Eclipse的使用[JavaWeb](三)

本文详细介绍如何在Eclipse中创建动态网页项目,包括新建项目的步骤、文件夹用途及项目配置等关键信息。

Eclipse的使用[JavaWeb](三)

创建动态网页项目

1)在工程浏览窗口的空白处对鼠标按右键,

【New】→(【Project】/【Dynamic Web Project】若存在就点击)【Other】

→【Web】→【Dynamic Web Project】→【Next】;

2)接着,给项目命名,添加服务器→【Next】;

3)然后,指定默认输出文件夹,通常默认直接点【Next】;

4)勾选【Generate web.xml deployment description】→【Finish】。

注意:若不慎在第2或3步骤点击了【Finish】,建议重建该项目。

lib文件夹

位于WebContent/WEB-INF/lib。

用于存放引入的第三方资源库文件。比如,用于连接数据库的jar包。

src文件夹

位于Java Resource/src。

通常会先在该包下创建com包:

用于存放Java源文件。

比如在com包中创建一个管理Servlet的包。

在com包中创建项目配置文件:

比如创建“DBConfig.property”文件,

用于配置连接数据库时所需的信息。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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