学习日志

本文介绍了深度学习的基本概念和核心特色,探讨了其通过多层次非线性表征模型从原始数据中提取高级抽象特征的方法。文章还概述了几种主要的深度学习模型,包括卷积神经网络、自编码神经网络及深度置信网络,并对比了深度学习与传统机器学习的区别。

深度学习初步了解总结

核心特色与基本定义
深度学习是机器学习的一种,使机器模仿人的思维和行动。深度学习是一种表征学习方法。把原始数据通过一些简单的可是非线性的多层次表征模型转变成为更高层次的,更加抽象的表达。通过足够多这样的转换组合,很复杂的函数也可以被学习。深度学习的核心特色是这些多层结构中的特征不是工程师手工设计的,而是通过一个通用目的的学习过程从数据中学习的。
涉及的模式与分析方法
1.基于卷积运算的神经网络系统,即卷积神经网络
2.基于多层神经元的自编码神经网络,包括自编码以及近年来受到广泛关注的稀疏编码两类
3.以多层自编码神经网络的方式进行与训练,进而结合鉴别信息进一步优化神经网络权值的深度置信网络
深度网络与传统机器学习的重要区别
传统机器学习做分类的时候需要大量的先验经验和领域知识对分类特征进行设计,但是又很难保证特征的泛化能力。而深度学习可以通过网络来拟合特征可以避免这种问题,因为深度学习通过多层结构从原始数据中得到的特征可以同时提高特征的区分选择性和特征不变形,而且可微小细节的特征进行区分
参考文献
[1]Deep Learning(深度学习)学习笔记整理系列

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值