TCP与UDP工作在传输层,在程序之间传数据(视频,聊天,图片,网页)
TCP基于连接的,可靠的(及时知对方接受/拒绝,是否传错)(文本,网页,聊天)
UDP基于非连接,不可靠的(速度快,实时性好,可能丢包)(语音,视频,域名查询,VPN)
TCP三次握手(建立连接):

简单理解打电话,A在吗,B在的 ,C好的,...(开始讲话)
三次握手防止已失效的请求报文(网络延迟等)突然又传送到服务器引起错误,目的在不可靠信道上进行可靠传输。

TCP四次挥手(断开连接):

TIME-WAIT等待超时时间,目的在不可靠信道上保证确认关闭。
UDP:


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