<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[C_ROOKIES的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; C_ROOKIES]]></copyright><item><title><![CDATA[喇叭的共振频率]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/126509226</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/126509226</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Wed, 24 Aug 2022 17:33:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[喇叭有一个共振频率，在这个频率下能量得到了传输，喇叭开始出现声音，这个也反应了低音是否能背保留的一个重要参数。在共振频率下喇叭的音质最好。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[技术支持和跑业务总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/126507244</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/126507244</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Wed, 24 Aug 2022 16:36:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.这年头经济不好，公司效益也不好，技术人员也被拉出去跑业务做技术支持，这充分说明业绩肯定下滑了，所以老板急了，急了怎么办，所谓病急乱投医，所以后续会陆陆续续出现一些以前完全没有看到的昏招。为什么我认为是昏招，首先这种情况一般都是业务部分出现了问题，他们推卸自己的责任，到处转嫁自己的问题，术业有专攻，你让技术跑业务，如果这个技术能跑，那他都能自己赚钱了为什么还需要在公司上班，很矛盾的东西，当然我也不抵触这个东西，本身对自己也是一种锻炼，对公司来说基本上无效，只是表面上看起来都在动而已。...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CMS51 单片机知识零散记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/126358834</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/126358834</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Tue, 16 Aug 2022 09:18:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[单片机中的多少T 是在读取FLASH需要加入多少个时钟等待，并不是机器周期和指令周期的对比。所以在高主频下MCU内核是运行在高主频下的，指令也就是运行在高时钟模式下，只是读取速度会慢。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[硬件笔记（随记）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/126192985</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/126192985</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Sat, 06 Aug 2022 12:40:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[一个简单的答案就是管子烧毁。而且还发现，管子反向击穿后，电流从大往小变，电压只有很微小的下降，一直降到某个电流值后电压才随电流的下降急剧下降。这个时候我可以调整限流电阻，减小电阻，扩大电流，看看稳压管电压会不会起来，实验测试减小电阻后，电压起来了。总结：很多硬件都可以从电流分析，首先稳压管的特性是反向击穿，然后能保持稳定电压，但是这个电流要稳定在一个范围，太大就会烧毁，太小不能稳定在预想的电压值。一般的稳压管有一个Izt 额定工作电流，我目前用的是5mA的，但是实际负载超过5mA,这样就需要减小限流电阻。.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32F10xZ 定时器1 PWM调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/124432843</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/124432843</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Wed, 27 Apr 2022 09:50:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
		// 开启复用IO
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);   			 //使能AHB预分频器到TIM1
		GPIO_PinRemapCo.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vsftp 文件传输工具使用笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/124288716</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/124288716</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Wed, 20 Apr 2022 08:55:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[当前需要把windows的文件传给Ubuntu。需要在Ubuntu中安装 vsftp

安装

apt-get install vsftpd

修改写使能

vim /etc/vsftpd.con

在里面找到wirite_enable=YES

默认是屏蔽的，取消屏蔽即可。

重启服务

/etc/init.d/vsftpd restart

在Windows环境下安装Filezilla



设置传输节点




...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[cortex m的双堆栈]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/124266451</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/124266451</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Tue, 19 Apr 2022 09:58:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[默认情况下单片机启动使用的堆栈指针是MSP。

PSP一般情况都没有被使用，只有在使用OS的时候，用户任务会使用PSP。

利用改变CONTROL寄存器的第1bit位置位为1切换指针到PSP。

注意在中断模式下栈指针都是MSP。






...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[硬件基础-恒流电路]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/123995161</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/123995161</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Thu, 07 Apr 2022 08:52:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[恒流的电流大概是Q2三极管的Vbe/R1。

R2为限流电阻。


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[硬件基础-光耦]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/123771643</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/123771643</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Sun, 27 Mar 2022 15:50:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[高速光耦

6N137 VO就是VCE的电压，在5V左右。

6N136 最高可以在20V左右。

普通光耦

PC817
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[硬件基础-二极管]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/123727053</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/123727053</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Fri, 25 Mar 2022 09:32:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[TVS

TVS（Transient Voltage Suppressor） 或称瞬态抑制二极管，是在稳压管工艺基础上发展起来的一种新产品，其电路符号和普通稳压二极管相同，外形也与普通二极管无异,当TVS管两端经受瞬间的高能量冲击时，它能以极高的速度（最高达1/(10^12)秒）使其阻抗骤然降低，同时吸收一个大电流，将其两端间的电压箝位在一个预定的数值上，从而确保后面的电路元件免受瞬态高能量的冲击而损坏。（百度百科）

总结：当有高能量脉冲冲击的时候，TVS 在1ps内导通来释放脉冲能量。并且箝位在一定的电]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[硬件基础-共模电感]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/123726882</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/123726882</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Fri, 25 Mar 2022 09:03:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.相同匝数，但是方向相反，这样流过电流的时候，产生的磁场互相抵消。

2.电感经过高频信号阻抗变大，使得信号衰减。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PGA横流电路计算]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/121467994</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/121467994</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Mon, 22 Nov 2021 11:30:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[PGA放大倍数越大 V2越接近Vc。

总结：只要R4上面流过的电流越小，压差越小。V2就越接近Vc。

放大倍数越大，也就是R3数值越大，其它参数不变，R4电流减小。


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[脉冲波形的主要参数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/121339640</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/121339640</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Mon, 15 Nov 2021 17:46:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[在数字电路中，加工和处理的都是脉冲波形，而应用最多的是矩形脉冲。因而有必要了解脉冲波形的的主要参数。




			

			

			1、脉冲幅度vm。脉冲电压波形变化的最大值，单位为伏（v）。

			2、脉冲上升时间tr。脉冲波形从0.1vm上升到0.9vm所需的时间。

			3、脉冲下降时间tf。脉冲波形从0.9vm下降到0.1vm所需的时间。

			脉冲上升时间tr和下降时间tf越短，越接近于理想的短形脉冲。单位为秒（s）、毫秒（ms）、微秒（us）、纳秒（ns）。

			4、脉冲宽度tw。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[排列组合（按键和LED）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/121289627</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/121289627</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Fri, 12 Nov 2021 15:53:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[按键组合



5个IO 两个IO的组合。5！/（2！/ 3!） = 10

所以是10个按键
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IIC协议简单总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/121135778</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/121135778</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Thu, 04 Nov 2021 10:21:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录



IIC启动信号

地址

应答

停止信号

IIC启动信号





在SCL为高的时候，SDA管脚从高到低，就生成开始信号。

总结：空闲时候SCL和SDA都为高电平，为释放总线。

地址



一般地址为7位数据，最后一位表示数据是读还是写。

地址是主设备和多个从设备连接的时候选择特定从设备而输出的7位数据。从设备一般是硬件检查开始信号，然后查看这7位数据是否和自己的地址相同。然后确定后续是否通讯。

应答

应答是确认发送方和接收方的串行数据状态。

接收方在第9个时钟将SDA拉低..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AC5 AC6 CMSIS符号对照表]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/120880743</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/120880743</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Thu, 21 Oct 2021 10:07:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[角速度基础概念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/120675489</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/120675489</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Sat, 09 Oct 2021 17:22:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[ω= 角度/时间

Xc=1/(2πfC)

Xc = 1/（ωC）= 1/（2πfC）

Xc--------电容容抗值；欧姆

ω---------角频率（角速度）

π---------圆周率，约等于3.14

f---------频率，我国国家电网对工频是50Hz

C---------电容值 法拉

一个正弦波的角速度ω=2πf
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[包络提取算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/118784494</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/118784494</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Fri, 16 Jul 2021 09:19:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载于：https://blog.youkuaiyun.com/liyuanbhu/article/details/38262751





当Ui(t)&gt;Uo(t-)时Uo(t)=Ui(t)

当Ui(t)&lt;Uo(t-)时

RCdUo/dt=Uo

化成差分方程为：



总结：每个波形周期 限幅，大于峰值就就自动衰减。类似于RC放电。

他这个包络提取算法，没有说明RC怎么计算，实际要根据自己的项目仿真调整系数。

=x/(1+x) 类似于指数曲线。



其实就...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PID 控制笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/118582177</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/118582177</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Thu, 08 Jul 2021 21:10:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.位置式PID



e(i) 是累计误差。

PID在积分项达到饱和时,误差仍然会在积分作用下继续累积，一旦误差开始反向变化，系统需要一定时间从饱和区退出，所以在u(k)达到最大和最小时，要停止积分作用，并且要有积分限幅和输出限幅.(转载)

重点：积分可能会很大，也就是饱和了，要从饱和退出需要一定时间，这个时候调整就需要很长时间。

一般位置式PID使用PD

2.增量式PID





增量式需要对KI*E(k) 做限幅度

下面式记录总结比较好的PID文章

https://blog.csdn.n]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[EXCEL OFFSET 函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/118520908</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/C_ROOKIES/article/details/118520908</guid><author>C_ROOKIES</author><pubDate>Tue, 06 Jul 2021 15:14:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[经过测试发现 对应的行数是从0 开始的序号，列数可以选择默认，后面全部填 逗号。



结果是11

ROW(E1)+1 = 2

第二行就是11

OFFSET 是偏执的意思，再当前区域按照多少偏置提取数据


]]></description><category></category></item></channel></rss>