RTX CPU占用率实现

实现方式为开启一个任务，任务开始执行100ms的延时，记录这段延时 空闲任务中的计数器次数。

这个次数就是CPU利用率几乎为0的时候，一直执行空闲任务，这个就是最大计数器值。

然后在本任务中启动 其他任务，这是因为在这之前不能有其他任务执行。

 

在最高优先级的任务中，100ms延时读取 空闲计数器值，这个就是空闲的单位时间。

CPU占用率 = 1-空闲单位时间/初始化最大空闲计数器值。

目前出现一个问题，有时候计算出来是负数。

开始怀疑是不是DMA和CPU抢总线，造成CPU访问延迟，按照这样也不会啊，这样不是开启DMA就没法搞实时性程序了。

最后发现是空闲计数器是32位，两个任务优先级不同的任务都在访问他，这样就出现了访问不完整的情况，也就是

通常所说的原子操作。

keil中有相应的原子操作函数，atomic_set32()

网上找的图

目前M0+为ARM V6架构。

还有可以关闭中断 开启中断。这个也可以实现简单，但是关闭中断在有些要求严格的项目上是不允许的。

 

信号量使用笔记

osSemaphoreId dma_cplt;
// 定义信号量
static osS