gsplat 抗锯齿

关键代码

1. 无论时候开启抗锯齿，都会进行二维膨胀：

template <typename T>
inline __device__ T add_blur(const T eps2d, mat2<T> &covar, T &compensation) {
    T det_orig = covar[0][0] * covar[1][1] - covar[0][1] * covar[1][0];
    covar[0][0] += eps2d;
    covar[1][1] += eps2d;
    T det_blur = covar[0][0] * covar[1][1] - covar[0][1] * covar[1][0];
    compensation = sqrt(max(0.f, det_orig / det_blur));
    return det_blur;
}

数学公式直观理解：


当然把eps2d设为0，就能不用二维膨胀

如果开启抗锯齿的话会对透明度进行衰减：

if compensations is not None:
        opacities = opacities * compensations

mip-splatting 公式

1. 3D 滤波
   

2. 2D 滤波

结论

1. gsplat 没有实现 mip-splatting 的三维滤波

这个可以在渲染前（Pre-rendering），修改高斯的属性实现

2. gsplat 在开启抗锯齿时，相当于“二维滤波”；在关闭时，相当于“二维膨胀”。

实验

不开启抗锯齿，s = 0.3

不开启抗锯齿，s = 0
不开启抗锯齿，s = 1.0

不开启抗锯齿，s = 3.0

开启抗锯齿，s = 0.3

开启抗锯齿，s = 1.0

开启抗锯齿，s = 3.0