麦克风是如何做到声源定位的-01

人类的耳朵是可以听到声音后对声音的源头进行定位的，就好比走在路上时你可以分辨出身后是否有疾驰而来的汽车，并且还能大致地判断和你之间的距离。

这种通过耳朵带来的空间听觉感称之为“双耳效应”：声音传递到两个耳朵存在时间差、能量差，大脑利用该两个差别对声源进行定位。

更具体的，

声源频率＜1.5KHz时，声音先到达靠近声源一侧的耳朵，即时间差（interaural time difference，简称ITD）；

声源频率＞1.5KHz时，由于波长比人的头颅宽度短，导致声音在传播到较远侧耳朵时部分被头颅阻挡，所接收到的能量值低于另一侧耳朵，即声级差（interaural leveldifference，简称ILD）。

人类能够分辨的最短时间差为10us，最小的声级差为1dB。

时间到达差算法

这里要先有个基础理论，即：双曲线上的点到两个焦点的距离之差为常数。