2-1 Simulink模型调试

 模型debug经验总结——2023/05/16

目录

1、调试前准备：了解模型的常用小技巧

2、软件调试

2.1 创建TestHarness

 2.2 顺序执行

2.3 单步执行

2.4 断点调试

2.4.1 时间断点

2.4.2 条件断点

3 结果观测

3.1 display显示或者scope显示

（scope模块在模型生成代码前需要删除）

 3.2 log selected signal

 3.3 show value label of selected port

 3.4 add to watch window

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顺序执行

单步执行

断点调试

1、调试前准备：了解模型的常用小技巧

1、高亮追踪信号

2、模型浏览器快速了解模型层次

前提条件：在建模过程中对模型归类并封装成响应的子系统，并对这些模块取上有意义的名字

2、软件调试

2.1 创建TestHarness

step1：创建TestHarness

 step2：创建EXCEL并输入用例

通过EXCEL导入用例到signal builder

step3：用例导入到signal builder中

 

 2.2 顺序执行

运行前设置运行时间，点击run；

2.3 单步执行

2.4 断点调试

2.4.1 时间断点

2.4.2 条件断点

step1：断点设置

Simulink模型信号线上添加条件断点

stateflow中添加断点

 step2：点击run运行，停留在断点后，点击单步运行逐步调试，或者点击run直至停留在下一个断点或直至模型执行结束

 step3：断点列表

 

3 结果观测

3.1 display显示或者scope显示

（scope模块在模型生成代码前需要删除）

 3.2 log selected signal

信号线对信号命名，并右键信号线，选择log selected signal

打开Data Inspector

Data Inspector中观测变量

 3.3 show value label of selected port

 3.4 add to watch window

目前看到的是stateflow中可以将各状态的输入输出添加到观测窗中