基于STC15W4K58S4单片机可编程计数阵列CCP/PCA/PWM模块应用

原创 已于 2024-03-21 17:44:52 修改 · 180 阅读 · 0 ·
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#单片机 #c语言

于 2023-10-28 21:45:32 首次发布
博客涉及单片机和C语言相关信息技术内容，但具体信息缺失。单片机是嵌入式硬件重要部分，C语言是常用开发语言，二者结合在嵌入式开发中应用广泛。

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STC15W4K单片机的使用笔记（PCA模块实现PWM、呼吸灯）
2201_75487689的博客
10-04 1317
相信接触过电源类项目的同学们都知道最后的PWM调制波是通过目标波形和锯齿波（载波）比较生成的，那么在实际的单片机内部该如何实现呢？STC15系列单片机就集成了两个PCA模块，内置比较器，可以工作在PWM模式。使用简单方便，实时性好，是控制开关电源中少不了的模块。
基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机可编程计数阵列CCP/PCA/PWM模块的定时器（16位定时模式）应用
CWQLTYH的博客
03-22 1410
作用：用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机可编程计数阵列CCP/PCA/PWM模块的单片机引脚。
stc15w4k系列曾强型PWM，可直接用于商用电调
08-11
stc15w4k有6路曾强型pwm带死区控制，本程序只针对这个系列。由于是50HZ所以可用于商用电调
STC15W4K58S4 PWM波输出实验1
cnxayv的专栏
10-02 3251
实验1：输出指定频率和占空比的PWM波。
STC15W4K58S4 PWM波输出实验3
cnxayv的专栏
10-02 754
PWM波输出实验3：带死区控制的波形输出
STC15 不借助定时器仅用PCA输出可控频率的PWM波
01-19
是用STC15W系列单片机（本例直接可用STC15W401-408AS于MCU）直接测试功能的KEIL4工程。不需要经过任何定时器，直接采用PCA比较器功能，分别输出可控频率的PWM波型，占空比50%。
基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机可编程计数阵列CCP/PCA/PWM模块的PWM（脉冲宽度调制）应用
CWQLTYH的博客
10-30 1096
作用：用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机可编程计数阵列CCP/PCA/PWM模块的单片机引脚。
基于STC12C5A60S2系列1T 8051单片机可编程计数阵列CCP/PCA/PWM模块的捕获模式（外部中断）应用
最新发布
CWQLTYH的博客
03-22 1086
作用：用来设置STC12C5A60S2系列1T 8051单片机可编程计数阵列CCP/PCA/PWM模块的单片机引脚。
STC15w4k58s4 4串口程序
03-15
STC15w4k58s4是一款基于8051内核的单片机，由宏晶科技（STC）生产。这款芯片以其高性价比、低功耗和丰富的功能集而受到许多嵌入式开发者的青睐。4串口程序指的是在STC15w4k58s4上实现的能够同时处理四个独立串行通信...
STC15W资料包.zip STC15W4K58S4 例程 手册
05-19
STC15W系列单片机是STC公司推出的一款基于8051内核的增强型微控制器，尤其以STC15W4K58S4型号为代表。这个资料包提供了全面的支持材料，帮助开发者更好地理解和使用该芯片进行项目开发。 1. **STC15W4K58S4芯片手册...
STC15W4K32S详细资料
10-29
STC15W4K32S单片机详细资料 管脚排列、I/O口功能说明等 STC官方资料
stc15pwm可调输出
08-10
void PWM_init() { CCON=0X00; //PCA控制寄存器 CL=0; CH=0; //PCA装载值 CMOD=0X08; //计数脉冲来自系统时钟，禁止中断 P_SW1&=0xcf; //外围设备切换控制 （P1.2，P1.1，P1.0） PCA_PWM0=0X00; //8位 CCAPM0=0X42; //允许比较器功能，使能 CCAP0H=0x80; CCAP0L=0X80; //控制占空比输出 CR=1; //启动PCA阵列 }
开源基于STC15W4K61S4的微型四旋翼-电路方案
04-21
前言: 记得在上大二下的时候参加了2015全国电子设计大赛，题目刚下来便决定了做C题"多旋翼的自主飞行器"4天3夜拿到瑞萨最小系统后便开始写各个模块的驱动代码，因为有开发环境CUBE的神助攻，所以前期的驱动代码是还很顺利的。接下来便是飞行器的组装和电路板 制作，在一起就绪后花掉了2天时间，剩下的两天便疯狂调试，最苦恼的是电池供给跟不上，无奈只能调调停停，初次制作算法也还不够成熟，我直接用的以前做平衡车的经验。不过最后飞得也还算平稳，用的手机加蓝牙控制飞行（后来想一想也是胆大），但题目要求自主飞行，于是我便苦恼了，我便开始记录四旋翼起飞的油门，在起飞后直接给油门（危险）效果也还可以，就在比赛前一天晚上出事故了 一块刚充满电的电池 我装上做最后测试。电池电量过高 直接结果导致飞机飞太高撞到了天花板，结果将飞机撞坏了一个电机，桨就不用说了 惨，不过幸运的是人没事。队友也傻了，怎么办？此时已是凌晨1点。我们捡起“残骸”拍拍上面的灰，听了首“安河桥”便开始和队友一起埋头苦干。哈哈···最后在早上6点前飞机修好了 虽然效果大打折扣不过最基本的任务还算能够完成。第二天比赛，我们是下午开始。第一次参赛，试飞的时候发现异常，冷静后发现超声波线松了 排除故障后开始比赛，比赛结果就不往下写了。（。。。。。）无论怎样我很享受这个过程。比赛结束后便有了做一个小四轴的想法，于是便在网上搜索资料，偶然看到了STC的这个开源项目，于是便自己也动手做了一个，控制代码我也有重写，现分享给大家！！！一起交流！！！ 功能概述: 本设计是基于STC15W4K61S4的微型四轴。以STC15W4K61S4为主控。硬件包括，mpu6050传感器，电源，nrf2401通信模块，720空心杯电机，PCB机架。姿态解算采用四元数，串级PID作为控制器，配合遥控器实现俯仰，横滚，偏航姿态控制。主要用于学习和理解四轴飞行器的基本原理。 实物图: 应用场景: 控制思路: 首先调整电机1，3同向 2，4同向 且相邻电机旋转反相在X型模式下首先通过mpu6050获取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据 经过数据处理融合后 得到姿态角度pitch roll 以及Z轴陀螺仪积分出 yaw角。将得到的姿态角送入PID控制器计算输出对应的油门补偿对应的电机 从而使四旋翼平衡。简单来说飞机往那边沉 对应的电机就加速提高升力抵抗它下沉，它的下沉程度是通过角度来反映的而已，具体补偿多少合适，则是通过PID控制器计算的而已。单纯通过角度误差来控制，是属于单级的PID 控制。经过试验这种控制策略应用在小四轴效果不太理想，因此我们通常采用的串级PID控制小四轴，即引入了角速度环，通常内环使用PD(对象角速度)外环使用PI(对象角度&内环输出)这样的控制策略在测试中效果较好，但理想的参数调整比较难，因此需要耐心调试才能得到较好的效果。 系统框图: 本系统硬件设计组成: 主控:STC15W4K61S4 (封装:LQFP32） 传感器:MPU6050(三轴加速度计，三轴陀螺仪)(封装:QFN)https://www.datasheet5.com/pn-MPU-6050-1083104 电机:720空心杯 MOS管 AO3400A (封装:SOT23_M)https://www.datasheet5.com/pn-AO3400A-1215185 2.4G无线:NRF2401 （模块）https://www.datasheet5.com/datasheet/NRF2401/250319... 电源芯片: ME6219 (封装:SOT95)https://www.bom2buy.com/search/ME6219 BL8530-501SM（封装:SOT89）https://www.datasheet5.com/pdf/BL8532/1751621/BELLI... 元器件成本估算: 部分器件成本估算:https://www.bom2buy.com/list/1312-stc15w4k61s4 总结: 此项目在大三上完成，经过调试 能够实现基本飞行，同时也存在以下问题: 参数应该还不够理想（遥控器跟随效果不好）。 PCB设计过大 导致超重，因为担心手焊的MPU不好使故留了较多直插模块接口同时还考虑到十字和X型所以各留了一个这样的直插接口。 这是一次不错的动手经历吧，从原理图PCB到代码都是自己一个人完成，每当遇到问题就网上寻求答案，过程还是很坎坷的，不过也特别有意思。同时也学到很多知识，做事情也更加细心严谨！ 测试结果: 手机里翻了半天总算找到了一点视频上传与大家分享，效果不太好希望勿喷。
STC15W4K16S4的串口读写EEPROM数据例程
03-01
参考STC公司例程，编写模块化的驱动文件，实现串口读取单片机片上EEPROM。
基于STC15W4K32单片机仿真《定时器1实现PWM控制LED亮度》
weixin_41762553的博客
12-20 1143
基于STC15W4K32单片机仿真《定时器1实现PWM控制LED亮度》
51 单片机实战教程(16 内置EEPROM读写)
billliu66的博客
12-15 8499
STC单片机大部分内部集成了EEPROM，也有部分单片机没有专门的EEPROM，但可以将用户程序区存储用户程序后剩余的Flash当EEPROM使用，如IAP15W4K61S4,IRC15W4K63S4。EEPROM擦写次数在10万次以上。EEPROM擦写是按扇区擦写的，需要一次擦写的数据尽量放在同一扇区。停电时EEPROM不会丢失数据，可用以保存一些设置参数，或在停电关机前保存本次运行的部分参数，供下次运行时使用。本文介绍了EEPROM相关寄存器，及EEPROM函数。
STC15W系可以用的EEPROM实例 直接干货终于找到了
qq_40286628的博客
07-09 1507
STC15W系可以用的EEPROM实例 直接干货终于找到了
STC15单片机的EEPROM编程
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caixf的博客
06-16 1万+
STC15W4K58S4的EEPROM程序读写操作修改EEPROM存储器的内容读取写入删除扇区在程序中使用 STC15单片机是一个8位的单片机，据说在世界上销量最大，是国产的品牌。其中也有许多值得称道的地方，比如不用晶振，不用外部的存储器，Flash可以做内存使用等。可以进入休眠状态，外部中断就可以唤醒等。在用户需要保持数据，当掉电可以保存这些数据，等下次启动后继续使用数据。这个功能的完成要在程序...
PCA的PWM
悟已往之不谏 知来者之可追
07-29 4045
#include "STC15W4K.H" // 包含STC15W4K寄存器定义文件 void main() { //占空比 = （1-CCAPnH/256）*100% //CCAPnH = （1 - 占空比）*256 // (1-0.875)*256 = 32 = 20H CCAPM0=0x42; // 设置PCA模块为PWM输出方式。 CR=1;
STC15W4K58S4单片机控制的SYN6288语音合成模块详解
本文将详细介绍如何基于STC15W4K58S4单片机实现与SYN6288语音合成模块的交互，以及在串口通信中的应用。 STC15W4K58S4单片机是STC公司生产的高性能单片机，广泛应用于各类嵌入式系统中。它具有丰富的指令集、高速的...
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