CWLonger的专栏

S32K Bootloader

CWLonger — Thu, 03 Sep 2020 10:22:00 +0800

S32K Bootloader 开发流程– 1. 功能 bootlloader一般分为三个部分，上位机客户端，boot程序和App程序。上位机客户端软件：用来将mcu的app程序文件发送给mcu，发送的通讯方式有很多种，常见的如串口，can，甚至以太网。上位机发送的文件类型有很多种格式，如bin、hex、s19等。 boot程序：boot程序的主要功能分为三部分，第一，接收客户端软件发来的程序；第二，将接收到的程序写入到mcu的flash中，即对片内flash进行编程；第三，跳转到App程序。 App程

SRECHexBin 烧录文件格式解读

CWLonger — Thu, 03 Sep 2020 10:07:30 +0800

SREC\Hex\Bin 等烧录文件格式完全解读 1. 关于烧录文件在典型的应用程序中，编译器或汇编器将程序的源代码（例如C或汇编语言）转换为机器代码，并将其输出到一个文件中。然后，这个文件由程序员导入，以将机器代码“烧录”到ROM（或Flash Memory）中，或传输到目标系统以进行加载和执行。这个存放机器码的文件就是烧录文件，它是用来烧录到微控制器（如MCU、EEPROM、NOR/NAND Flash等）里面的flash memory里面的一个程序文件。烧录文件可以有很多种格式，如bin、Hex，

CAN 总线原理

CWLonger — Fri, 28 Aug 2020 10:26:10 +0800

CAN 标准协议 1. CAN 协议标准物理层（Physical Layer）：主要功能是完成相邻节点之间的原始比特流的传输，非屏蔽双绞线（Unshielded Twisted Pair- UTP）是应用中最常用的物理传输介质，在其上发生对称信号传输。通常，非屏蔽双绞线具有0.34 和0.6 之间的导线横截面。线路电阻应小于60mΩ。CAN的边界条件：最大数据速率为1 Mbit / s。允许最大网络扩展约40米。在CAN网络的末端，总线终端电阻有助于防止瞬态现象（反射）。ISO 11898将CAN节

P6 结构

CWLonger — Tue, 07 Jul 2020 18:07:51 +0800

P6 结构 6.1 结构的基本知识 struct point // 关键字struct引入结构申明，关键字struct 后的名称称之为结构标记（这里是point） { int x; // 定义的变量称为成员 int y; }; struct {...} x,y,z; // 从语法角度，这种申明与 int x,y,z;具有类似意义 /* 如果结构申明的后面不带变量表，则不需要为它分配存储空间，它仅仅藐视一个结构的模板或者轮廓，如果结构申明中带有标记，那么在以后定义结构实例时便可以使用该标记定义*/

GPIO 初始化理解

CWLonger — Mon, 06 Jul 2020 23:11:50 +0800

GPIO 初始化理解 1. GPIO 初始化理解 # include //包含头文件 # define //宏替换，不进行语法检查 # define //宏名（） #define ABC (5+3) # ifdef #endif // 预编译 // GPIO 初始化 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) //可以理解 GPIO_TypeDef *GPIOx，GPIO_TypeDef 是结构体类型，

S32DS 使用Tips - 编译生成和调用静态库

CWLonger — Tue, 23 Jun 2020 17:04:22 +0800

CodeWarrior IDE/S32DS 使用Tips - 编译生成和调用静态库 1. 引言嵌入式系统的C语言开发中，我们常使用到各种库(library)，比如常见的ANSI标准库–其常包含对ANSI C语言环境的初始化(全局变量初始化和堆栈初始化)以及对字符串、数学运算、浮点数计算等处理和实现的标准函数以及电机控制库–包含基于汇编指令优化的三角函数、FIR/IIR滤波器以及Park、Clark变换/逆变换和SVM等，这样的库是事先使用相应的工具链编译好的目标文件(等同于.obj文件)。生成静态库的

GPIO 工作方式 P11

CWLonger — Sun, 21 Jun 2020 10:27:33 +0800

GPIO 工作方式 P11 GPIO 基本结构，每个IO 口可以作为中断源 1. 输入模式 1.1 输入浮空GPIO_Mode_IN_FLOATING 1.2 输入上拉GPIO_Mode_IPU 1.3 输入下拉GPIO_Mode_IPD 1.4 模拟输入GPIO_Mode_AIN 2. 输出模式 2.1 开漏输出输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般 20ma 以内) 2.2 开漏复用功能 2.3 推挽输出可

汽车CAN 总线系统原理设计与应用（一）

CWLonger — Mon, 15 Jun 2020 18:28:55 +0800

汽车CAN 总线系统原理设计与应用（一） 1. CAN 协议标准物理层（Physical Layer）：主要功能是完成相邻节点之间的原始比特流的传输，非屏蔽双绞线（Unshielded Twisted Pair- UTP）是应用中最常用的物理传输介质，在其上发生对称信号传输。通常，非屏蔽双绞线具有0.34 和0.6 之间的导线横截面。线路电阻应小于60mΩ。CAN的边界条件：最大数据速率为1 Mbit / s。允许最大网络扩展约40米。在CAN网络的末端，总线终端电阻有助于防止瞬态现象（反射）。I

STM32 开发基础知识入门

CWLonger — Mon, 08 Jun 2020 22:25:24 +0800

STM32 开发基础知识入门 1. MDK C 语言基础复习 1.1 位操作运算符含义运算符含义 & 按位与 ~ 取反 | 按位或 << 左移 ^ 按位异或 >> 右移不改变其他位值的情况下，对某几个位进行设值，方法是对需要设置的位用& 操作符进行清零操作，然后用| 操作符设值 GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0,转换BIN进制就清晰了然后再与需要设置的值进行|或运算

C# 语言入门 P4 类，对象，类成员介绍

CWLonger — Mon, 01 Jun 2020 22:47:35 +0800

C# 语言入门 P4 类，对象，类成员介绍 1. 类与对象的关系 1.1 对象实例化类是现实世界事物进行抽象所得到的结果。对象也叫实例，是类经过实例化后内存的实体。重点使用MSDN 文档 1.2 使用new 操作符创建类的实例 (new Form()).ShowDialog();// 使用New 构造器 1.3 引用变量与实例 Form myForm; myForm = new Form(); myForm.Text = "My Form"; myForm.ShowDialog(); 2. 类的三

2020422simulink 模块（二）

CWLonger — Mon, 01 Jun 2020 08:49:34 +0800

Simulink 仿真入门精通（二） simulink 模块 simulink 模块属性以及参数 get(gcbh) % 选中模块后，在command window 中输入指令，可以输出模块属性信息,获取模块句柄 gcb % 获取当前被选中的模块属性名作用说明 path 路径 name 模块名 handle 模块句柄，double 型数据 sample time 模块采样时间 Priority 优先等级 InitFcn 模型初始化执行的回调函数 StartFc

Stateflow 原理与建模2020.5.28

CWLonger — Thu, 28 May 2020 17:07:39 +0800

三. Stateflow 原理与建模概述状态状态有2种行为，激活（active）和非激活（inactive），一旦状态被激活，则这个状态一直处于激活状态，直到退出为止。互斥状态 Or 两种状态不能同时激活，不能同时执行，用实线框表示，状态A 和状态B 是互斥的。并行状态 And 状态并行，不是同时激活，按照一定的顺序激活执行，优先级较高的状态具有较高的次序编号，可以右键根据priority 的定义执行的次序编号状态命名定义状态名称和相应的状态动作状态切换选择Dec