26年大概率是L4开花的一年，我们盘点了相关公司的融资情况......

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号

戳我-> 领取自动驾驶近30个方向学习路线

>>自动驾驶前沿信息获取→自动驾驶之心知识星球

今年整个自动驾驶行业融资已经超过300亿！其中L4相关公司的融资比较密集，柱哥周末盘了下部分公司的融资情况，分享给大家。据我们了解，这其中很多公司也在抓紧落地端到端、VLA等核心技术，明年将会是L4大爆发的一年。

新石器

新石器今年完成了C+轮和D轮两起融资，2025年2下旬的10亿C+轮融资，和10月23日的D轮超6亿美元融资。D轮融资由阿联酋磊石资本领投，高成投资、信宸资本、鼎晖VGC等机构联合领投。以金额计，该融资是迄今为止中国自动驾驶领域最大的一笔私募融资。

公司简介：

• 成立时间：2018 年 2 月，创始人余恩源

• 定位：全球领先的 L4 级无人城配 (RoboVan) 解决方案提供商，专注城市物流 "最后一公里"

• 技术：全栈自研 L4 级无图自动驾驶技术，已交付超 1 万台无人车，累计行驶里程超 5000 万公里

• 核心产品：RoboVan 系列无人配送车，覆盖快递、即时物流、零售等多场景

• 里程碑：2025 年累计融资超 62 亿元，产品已拓展至阿联酋等国际市场，获 "中国隐形独角兽 500 强" 称号

驭势科技

驭势科技再次向香港联交所递交主板上市申请，独家保荐人为中信证券。估值约73亿元。

公司简介：

• 成立时间：2016年6月，创始人吴甘沙

• 定位：做世界的AI司机

• 核心产品：无人驾驶牵引车、巴士、接驳车、运输车、UiBox无人车等

小马智行

十一月港交所 IPO，募资额达 77 亿港元，当前市值约530亿港元。

公司简介：

• 成立时间：2016年底，创始人彭军，清华大学学士，斯坦福大学博士，前百度自动驾驶首席架构师，编程奇才楼教主，小马智行联合创始人兼CTO

• 定位：L4 级自动驾驶技术研发与商业化龙头，全栈自研软硬件，主攻无人化与规模化应用

• 技术目标：打造一个“虚拟司机”（Virtual Driver），它不局限于固有的车辆平台和应用场景，实现安全、先进、可靠的自动驾驶。

九识智能

九识智能于今年10月份完成了B4 轮1亿美元的融资，蚂蚁集团领投，蓝湖资本、BV 百度风投等新老股东跟投。

公司简介：

• 成立时间：2021 年 8 月，创始人庄立 (前百度 Apollo 贡献者)

• 定位：全球 RoboVan 第一品牌，集自动驾驶研发、生产及物流运营于一体

• 技术：L4 级自动驾驶全栈自研，软硬件模块全自主，已开发 5 代无人车系列

• 核心产品：RoboVan 系列无人驾驶厢式货车，服务全球 300 + 城市，市占率超 90%

• 规模：已部署超 7000 辆无人车，总里程超 3500 万公里，估值 63 亿元 (2025 年)

• 荣誉：2025 年 "中国隐形独角兽 500 强" 第 21 名，B 轮累计融资 4 亿美元

滴滴自动驾驶

十月份完成D轮20亿人民币融资，中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金、广汽集团等共同投资。

公司简介：

• 成立时间：2016 年组建研发部门，2019 年独立成公司，负责人张博

• 定位：国内最早 L4 级自动驾驶研发企业之一，专注 Robotaxi 领域

• 技术：环境感知、行为预测、规划控制、高精地图等全链路自研

• 里程碑：2024 年与广汽埃安成立合资公司 (各持股 50%)，计划 2025 年底推出首款前装量产 Robotaxi

• 融资：累计融资超 130 亿元，投资方包括北京 / 广州国资、广汽等

• 运营：已在北上广深等城市开展 Robotaxi 商业化试点，累计服务乘客超百万

哈啰（造父智能科技）

今年6月完成超30亿人民币的大额融资，蚂蚁集团、宁德时代等旗下投资主体共同发起出资。

公司简介：

• 成立时间：2025 年 6 月，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代联合创立

• 定位：专注 L4 级自动驾驶出租车 (Robotaxi) 技术研发与商业化

• 注册资本：12.88 亿元，三方首期出资超 30 亿元

• 技术路线：与东风启辰、阿里云、地平线、禾赛科技合作开发 L4 级自动驾驶系统

• 规划：2027 年前投放超 5 万辆 Robotaxi，覆盖主要一二线城市

• 战略：依托哈啰出行生态，打造 "出行即服务" 新体验，已在上海、广州设立研发中心

零一汽车

七月零一汽车宣布完成5亿人民币A轮融资。本轮融资由自动驾驶头部企业Momenta、兴杭创投及辰韬资本联合领投，国发文鑫、娄东产业基金、德迎资本、新景富盈、元璟资本、财通资本、活水资本、老股东天善资本等共同参与投资。

公司简介：

• 成立时间：2022 年 6 月，由前图森未来联合创始人黄泽铧与前三一重卡总经理张红松共同创立

• 定位：新能源智能重卡科技企业，致力于成为全球领先的 "运输机器人" 公司

• 技术：原生端到端自动驾驶软硬件 + 新能源智能重卡技术全栈自研，拥有 300 + 项专利，自研电驱桥技术使动力达 860 马力，轻量化设计比竞品轻 1 吨

• 产品：两款主力电动重卡车型，已累计交付近 700 台，运营总里程超 2500 万公里，河南 / 河北地区复购率 70%

• 商业化：2025 年实现首个商业化场景落地，计划三年内在 500 城市部署超 1 万台无人驾驶卡车，五年内推动 L5 级自动驾驶

• 荣誉：获毕马威中国 "领先汽车科技 50" 称号，入选 "中国隐形独角兽 500 强"

主线科技

九月份获数亿元的战略融资，12月11日，主线科技(北京)股份有限公司在港交所递交招股书，独家保荐人为国泰君安国际，估值约 38 亿元。

公司简介：

• 成立时间：2017 年 3 月，创始人张天雷 (清华系)，百度无人车创始30人之一

• 定位：L4 级自动驾驶卡车及解决方案提供商，中国首个港口商业化无人运输方案供应商

• 技术：CAFC 网联编队、TIM 智能运输机器人等，专注物流枢纽与干线场景

• 里程碑：2025 年获国家级 "专精特新重点小巨人" 认定，已在天津港等实现商业化部署

• 规划：打造覆盖全国的网络化人工智能运输系统 (NATS)，推动物流智能化低碳化转型

斯年智驾

九月份完成数亿元B+轮融资。

公司简介：

• 成立时间：2020 年 4 月，创始人何贝 (清华博士，前百度无人驾驶科学家)

• 定位：场景物流领域 L4 级无人驾驶解决方案提供商，国家级 "专精特新小巨人"

• 技术："车 - 路 - 云" 一体化智能网联架构，专注大工业物流场景

• 应用场景：港口、冶金、园区、干线等，已在宁波港、珠海港等落地

• 团队：核心研发团队来自百度、阿里等顶级科技公司，拥有北京、上海、郑州三大研发中心

• 融资：2025 年完成数亿元 B + 轮融资，投资方包括字节跳动、中国重汽等，正向开放道路场景拓展

踏歌智行

九月份完成超 2 亿元 C+ 轮融资。

公司简介：

• 成立时间：2016 年，创始人、首席科学家余贵珍为北京航空航天大学教授、博士生导师

• 定位：国家级专精特新 "小巨人" 企业，专注露天矿无人驾驶运输解决方案，国内最早实现 L4 级无人驾驶商业化落地的企业之一

• 技术："旷谷" 露天矿无人运输系统，采用 "车 - 地 - 云" 协同架构，由云端智能调度、地面通信和车载终端组成，适配大型矿用自卸车和宽体车，兼容多品牌

• 产品："旷谷" 系统，DeepEye 系列视觉感知终端，提供矿山无人运输整体工程化解决方案

• 客户：服务国家能源集团、中煤集团等 20 余家央企，已落地 30 余个矿山项目，市场占有率领先

• 荣誉：获中国青年创新创业大赛总冠军，入选微软 / 百度 AI 加速器，荣登毕马威 "中国领先汽车科技 50 强"

光梭未来

七月份完成近亿元天使轮融资。

公司简介：

• 成立时间：2025 年 2 月 11 日，创始人成胜惠 (前苇渡科技创始人 / COO，奔驰商用车动力总成大中华区负责人)

• 定位：智能电动重卡研发商，专注 "电智融合" 技术，提供高效低碳运输解决方案

• 商业模式：欧洲市场 L4 功能定价 1 万美元，构建 "智能电动重卡 + 数字物流平台" 生态

卡尔动力

五月份完成约3亿元A+轮融资。

公司简介：

• 成立时间：2021 年 2 月，创始人韦峻青 (前滴滴高管)，由滴滴与鄂尔多斯集团投资孵化

• 定位：L4 级自动驾驶卡车公司，首创 "混合智能编队" 技术，提供货运无人化全场景解决方案

• 运营：已部署 400 + 台自动驾驶卡车，覆盖 10 城 20 客户，累计行驶 3500 万公里，货运量 12 亿吨，年化营收 5 亿元，2025 上半年获全国首个自动驾驶货运无人商业化运营资质，率先实现单线路经济模型 (UE) 转正

西井科技

十月份完成F+轮融资，本轮投资者包括建投投资、中银资产、申万投资等知名机构，融资金额未披露。

公司简介：

• 成立时间：2015 年 5 月，创始人谭黎敏博士

• 定位：全球领先的场景化新能源无人驾驶解决方案提供商，国家级 "专精特新小巨人"

• 技术：自研 Q-Truck 无人驾驶重卡、智能调度系统 (WELL FMS) 和港口物流解决方案 (WELL Ocean)

• 应用场景：港口、机场、矿山等封闭 / 半封闭场景，已服务全球 18 国 200 + 客户

• 成绩：港口场景单车月运量超 2500 标准箱 (TEU)，2023 年获世界知识产权组织全球奖

• 融资：2025 年完成 F + 轮融资，正推进 IPO 进程，估值约 70 亿元

白犀牛

八月宣布完成B+轮融资，至此本轮融资总额已接近5亿元。

公司简介：

• 成立时间：2019 年 4 月，创始人朱磊 (前百度 L4 系统集成负责人) 和夏添

• 定位：L4 级无人配送解决方案提供商，专注城市公开道路自动驾驶

• 技术：全栈式无人配送技术，2023 年起深耕快递物流场景 (网点到驿站配送)

• 融资：2025 年完成 B + 轮融资，B 轮总额近 5 亿元，顺丰连续三轮投资

• 里程碑：与永辉、盒马等零售巨头合作，获国家高新技术企业认定，已获港口等场景运营资质

挚途科技

五月份完成超亿元的B轮融资。

公司简介：

• 成立时间：2019 年 8 月 8 日，创始人杜一光（前一汽解放智慧物流公司党委书记、总经理）

• 定位：一家智能车软硬件系统研发商，致力于为用户提供智慧物流完整解决方案，业务涵盖公路、园区、港口、矿山、线控底盘等多个场景。

• 技术：聚焦商用车领域，拥有全栈自研的 “鹰腾” 自动驾驶系统及车规级核心硬件，以车路云协同技术支撑高速干线物流、低速环卫等多场景 L4 级自动驾驶解决方案，已实现前装量产与规模化商业化落地。

• 里程碑：2022 年落地全国首个无人集卡智慧口岸，2025 年完成超亿元 B 轮融资并实现全场景无人环卫车量产。

文远知行

十一月，文远知行通过在中国香港首次公开招股(IPO)筹集23.9亿港元(约合3.08亿美元)。

公司简介：

• 成立时间：2017 年，创始人韩旭博士（前百度自动驾驶首席科学家）；

• 定位：聚焦 L4 级自动驾驶的独角兽企业，专注于 Robotaxi 等自动驾驶出行服务及相关技术商业化落地

• 技术：拥有 L4 级自动驾驶核心算法，在感知、决策、规划控制等领域技术成熟，具备多场景适配能力

• 里程碑：2025 年斩获瑞士首张纯无人 Robotaxi 牌照，累计获得八国无人驾驶牌照

尚元智行

十月份完成近亿元的A轮融资。

公司简介：

• 成立时间：2023年3月8日，创始人冯曙

• 定位：一家专注于滑板底盘和自动驾驶方案研发的高科技企业

• 技术：核心产品——AutoBots智能滑板底盘系列，集成了全线控三大系统，具备高度模块化能力，可广泛适配观光、配送、巡逻、农业等低速无人驾驶场景。

• 里程碑：正式启动量产其首款L4级无人观光车Yokee。这款无人驾驶观光车于2025年6月20日在AD生态发布会上亮相，标志着桐乡在自动驾驶领域取得了重大突破。

星河问途

十月份完成数千万元的天使轮融资。

公司简介：

• 成立时间：2025 年 7 月 28 日，孵化于追觅科技，团队来自于头部车厂（理想、蔚来、华为等）自动驾驶团队。

• 定位：公司以“平台+智能”为技术底座，以数据驱动载运工具持续迭代，以自动驾驶技术赋能物流行业为目标，实现无人车硬件+智能驾驶系统订阅双轮驱动商业模式。

• 技术：以多模态大模型（VLA）、世界模型（World Model）和强化学习（RL）等技术为核心，具备从感知、推理到决策控制的端到端智能闭环能力，具身智能算法架构领先行业两代，具备广泛的应用空间和极强的发展前景。

• 里程碑：成立仅 3 个月即获融资，已交付数百辆 L4 级无人驾驶车辆，在苏州设立研发中心

更多产业信息交流，欢迎添加柱哥微信。