手搓了一辆自动驾驶全栈小车，面向科研......-优快云博客

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最近一个同学在后台私信我们，想真正动手做一套自动驾驶系统，但是不知道从哪里开始？

其实这也是很多想要入门自动驾驶实操的同学共同的困惑。科研级的平台性能强大，但价格堪比一台小型车，远超大多数团队的预算；而一些教学套件虽然价格适中，却不够完整，光配置环境和学习操作就要耗上几个周，项目还没开始，热情就被磨平了。

难道就没有一个性价比拉满、能快速上手的方案？当然有！专为科研&教学量身打造的自动驾驶全栈小车黑武士系列001，正式开售啦～ 36999元就能拿下全栈配置，性价比直接拉满，操作简单易上手，新手也能快速解锁全流程实操！现在下单还直接赠送模型部署 + 点云 3D 检测 + 多传感器融合 3 门硬核课程，优先锁定名额即刻安排组装发货，想把自动驾驶项目落地的同学，这次可别错过啦～

采购硬件欢迎添加微信 vision_tech3d做进一步咨询。

1）黑武士001

自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，阿克曼底盘。

本科生学习进阶+比赛；✅
研究生科研+发论文；✅
研究生找工作+项目；✅
高校实验室教具；✅
培训公司/职业院校教具；✅

2）效果展示

我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能；

整体功能介绍

户外公园行驶

点云3D目标检测

室内地库2D激光建图

室内地库3D激光建图

上下坡测试

室外大场景3D建图

室外夜间行驶

3）硬件说明

主要传感器	传感器说明
3D激光雷达	Mid 360
2D激光雷达	镭神智能
深度相机	奥比中光，自带IMU
主控芯片	Nvidia Orin NX 16G
显示器	1080p显示器
底盘系统	阿克曼底盘
结构系统	钣金件，硬铝+发黑处理

4）参数说明

主要参数	参数说明
自车重量	30kg
结构部分	铝合金/不锈钢钣金+cnc加工
电池功率	50w
供电电压	24V
续航时间	>4h
电机说明	轮毂伺服电机
轮毂说明	轮毂外径130mm
运动速度	1.5m/s（最大可到2m/s）
载荷说明	30kg
车体尺寸	620 x 400 x 320（长宽高，mm）