做了几期线上交流，我发现大家还是太迷茫

柱哥最近也和大家做了三场线上交流，聊聊感想。

第一场我和峰哥两位创始人跟大家分享了一些具身和自驾最新的业内动态以及对同学们的建议，第二场邀请到端到端和VLA的算法专家跟大家分享前沿的技术在做什么，第三场邀请到苹果姐和大家分享跨行以及转方向的一些建议。第三场也是目前大家最感兴趣的，线上参会的人数超过了一百。

整体感觉下来，很多刚进星球的同学还是处于迷茫的阶段。一是不确定自己现在做的工作以后有什么用处，二是不清楚工业界在发生什么，三是没有有效的学习路径和交流渠道。

所以我们在星球内部也帮助过很多在校的同学和已经工作的小伙伴。这也是我们建立星球的初衷，能够帮助大家解决问题，提供学术界和工业界交流的渠道。

所以我们联合了诸多学术界和工业界的大佬，共同打造了我们维护三年之久的『自动驾驶之心知识星球』！星球目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类的自驾社区，已经超过4000人了。我们期望未来2年内做到近万人的规模。给大家打造一个交流+技术分享的聚集地，是许多初学者和进阶的同学经常逛的地方。

扛内卷，一个足够有料的社区

对于很多想入门的同学来说，试错成本有点高。没时间和缺乏完整的体系是最大问题，这也容易导致行业壁垒越来越高，如果想要卷赢那就更加困难了。

所以我们联合了诸多学术界和工业界的大佬，共同打造了我们维护三年之久的『自动驾驶之心知识星球』！星球目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类的自驾社区，已经超过4000人了。我们期望未来2年内做到近万人的规模。给大家打造一个交流+技术分享的聚集地，是许多初学者和进阶的同学经常逛的地方。

如果你也想和我们一起推动自驾领域的进步，欢迎加入我们的社区团队，和我们一起推动！我们准备了大额优惠券给大家，欢迎微信扫码领取，还有少量～

社区内部还经常为大家解答各类实用问题：端到端如何入门？自动驾驶多模态大模型如何学习？自动驾驶VLA的学习路线。数据闭环4D标注的工程实践。快速解答，方便大家应用到项目中。

更有料的是：星球内部为大家梳理了近40+技术路线，无论你是咨询行业应用、还是要找最新的VLA benchmark、综述和学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大家邀请了数十位自动驾驶领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。除了上面的问题，我们还为大家梳理了很多其它的内容：

• 端到端自动驾驶如何入门？一段式/二段式量产中如何使用？

• 传统规划控制想转端到端VLA，求学习路线图！

• 自动驾驶多模态大模型预训练数据集有哪些？求自动驾驶VLA微调数据集？

• 多传感器融合现在还适合就业吗？

• 3DGS和闭环仿真如何结合？应用中需要考虑哪些元素？

• 世界模型是个啥？业内如何应用，研究还有切入点么？

• 业内哪家公司前景好一些，适合跳槽，都有什么岗位开放招聘？求星主内推~

• 博士入学，哪个方向容易出成果？

• 闭环强化学习如何入门？

• 端到端自动驾驶学习路线推荐。

• ......

我们会不定期和一线的学术界&工业界大佬畅聊自动驾驶发展趋势，探讨技术走向和量产痛点：

这是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。星球内部梳理了近40+自动驾驶技术方向，同时也有面向求职的问答梳理。

针对入门学习的同学，我们更是准备了全栈方向的学习课程，非常适合0基础的小白。

我们还和多家自动驾驶公司建立了岗位内推机制，欢迎大家随时艾特我们。第一时间将您的简历送到心仪公司的手上。

针对入门者，我们整理了完备的小白入门技术栈和全栈路线图。

已经从事相关研究的同学，我们也给大家提供了很多有价值的产业体系和项目方案。

欢迎和我们一起打造完整的自驾生态。

国内首个自驾全栈社区：自动驾驶之心知识星球

社区创建的出发点是给大家提供一个自动驾驶相关的技术交流平台，交流学术和工程上的问题。星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、自动驾驶相关的头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：上海交大、北京大学、CMU、清华大学、西湖大学、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学、华中科技大学、ETH等等！公司包括但不限于：蔚小理、地平线、华为、大疆、广汽、上汽、博世、轻舟智航、斑马智行、小米汽车、英伟达、Momenta、百度等等。前沿技术聚集地一直是自动驾驶之心的标签！

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集、行业主流自驾仿真平台、以及各类技术学习路线，包括但不限于：

自动驾驶感知学习路线	自动驾驶仿真学习路线	自动驾驶规划控制学习路线
端到端学习路线	3DGS算法原理	基于搜索的规划
VLA学习路线	NeRF原理	基于采样的规划
多模态大模型	Carla仿真	基于车辆运动学的规划
占用网络	Apollo仿真	基于数值优化的规划
BEV感知	Autoware仿真	横纵解耦规划框架
扩散模型	联合仿真	横纵联合规划框架
世界模型	自驾仿真产品架构分析	基于几何的路径跟踪
多传感器融合	闭环仿真	模型预测控制
轨迹预测	相关数据集	联合预测
......	......	......

这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。

日常分享和讨论的问题

• 端到端自动驾驶如何入门？一段式/二段式量产中如何使用？

• 传统规划控制想转端到端VLA，求学习路线图！

• 自动驾驶多模态大模型预训练数据集有哪些？求自动驾驶VLA微调数据集？

• 多传感器融合现在还适合就业吗？

• 3DGS和闭环仿真如何结合？应用中需要考虑哪些元素？

• 世界模型是个啥？业内如何应用，研究还有切入点么？

• 业内哪家公司前景好一些，适合跳槽，都有什么岗位开放招聘？求星主内推~

• 博士入学，哪个方向容易出成果？

• 闭环强化学习如何入门？

• 端到端自动驾驶学习路线推荐。

• ......

加入星球有哪些福利？

• 第一时间掌握自动驾驶相关的学术进展、工业落地应用；

• 和行业大佬一起交流工作与求职相关的问题；

• 优良的学习交流环境，能结识更多同行业的伙伴；

• 星球内部专属学习视频，搭配文档不枯燥；

• 自动驾驶相关工作岗位推荐，第一时间对接企业；

• 行业机会挖掘，投资与项目对接。

星球内容一览

星球内容一览！

0）国内外自动驾驶与机器人高校汇总

星球内部为大家汇总了自动驾驶&机器人多个研究方向的国内外知名实验室，供大家后期读研、申博、博后参考。

1）国内外自动驾驶公司汇总

星球内部为大家汇总了各类国内外各类自动驾驶相关机器人公司，涉及RoboTaxi、重卡业务、造车新势力等等！

2）自动驾驶及CV相关书籍汇总

星球内部汇总了自动驾驶和CV相关的学习书籍，涵盖数学基础、计算机视觉、深度学习入门、coding、运动规划、自动驾驶传感器、ROS系统学习指南等等~

3）开源项目汇总

星球内部针对3D目标检测、BEV感知、世界模型、闭环仿真3DGS、自动驾驶大模型、端到端自动驾驶等多个领域的开源项目进行了汇总，助力快速上手。

4）自动驾驶开源数据集

星球内部针对自动驾驶相关数据集进行了详细的梳理，针对通用CV数据集、感知相关数据集、轨迹预测等等。尤其是自动驾驶多模态大模型数据集，我们详细梳理了自动驾驶VLM预训练数据集、微调数据集、思维链数据集、强化学习数据集等等~

5）端到端自动驾驶

针对学术界和工业界的研究热点 - 端到端自动驾驶，我们详细梳理了一段式端到端、二段式端到端、量产方案、综述汇总、里程碑方法、VLA相关算法等等，兼顾学术界和工业界，真正做到知行合一~

6）3DGS与NeRF

我们为大家汇总了3DGS和NeRF的相关技术领域，3DGS的算法原理、自动驾驶场景重建与闭环仿真、NeRF与自动驾驶仿真，NeRF与自动驾驶感知，同时我们也邀请到诸位学术界大佬分享3DGS和NeRF的最新工作，这里全都有！

7）自动驾驶世界模型

针对当前学术界和工业界的热点 - 自动驾驶世界模型，星球内部做了详细的汇总，涵盖技术前沿和业界应用。

8）视觉语言模型（VLM）

我们汇总了自动驾驶VLM最新综述、开源数据集、思维链推理、量产方案快慢双系统DriveVLM等多项内容，让大家对这一前沿领域可以更深入的理解。

9）自动驾驶VLA

针对2025年最火的自动驾驶VLA，我们详细梳理了最新的综述、VLA开源数据集、作为语言解释器的相关算法、模块化VLA、端到端VLA和推理增强VLA，更有诸多关于VLA量产的讨论，在这里有你想知道的一切~

10）自动驾驶规划控制

星球内部汇总了传统规划内容的相关技术栈，包括但不限于规划控制基础算法、决策规划框架和常用控制算法。

11）扩散模型

扩散模型作为当下的研究热点，星球内部也做了非常详细的梳理，从算法原理，到数据生成、场景重建、端到端、世界模型结合、大模型结合等等！

12）BEV感知

BEV感知作为当下量产的基石，星球内部做了非常成熟的梳理，纯视觉、多模态、多任务、激光雷达和相关数据集以及工程部署等等~

13）3D目标检测

针对3D目标检测领域，我们梳理了环视方法、range-view、基于voxel、Point及多模态方向。

14）多传感器融合

15）在线高精地图

在线高精地图是无图NOA量产方案的核心，星球详细梳理了近几年学术界和工业界关注最多的工作。

16）Occupancy Network

17）轨迹预测

18）自动驾驶-强化学习

强化学习是VLM必备的组件，星球内部梳理了强化学习理论、常用算法、优秀公开课、热门工作等等内容，一应俱全！

19）车道线检测

20）标定工具

21）分割任务

22）CUDA与模型部署

23）模型部署实战

24）目标跟踪

25）2D目标检测

26）V2X

27）SLAM

28）自动驾驶仿真

29）鱼眼感知

30）3D分割

31）大模型与自动驾驶

星球内部学习教程

星球内部会员独享七大福利视频教程！涵盖世界模型、自动驾驶大模型、Transformer、3D目标检测、毫米波感知等等...

星球内部直播分享

星球内部不定期邀请行业大佬直播分享，直播内容可以反复观看，部分直播内容一览！目前已经超过一百场专业技术直播！！！

星球内部交流

星球成员可以在星球内部自由提问，无论是工作选择还是研究方向选择，都能得到解答~

行业大佬交流

不定期分享和业内大佬的观点交流！

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