正在筹划一个万人的自动驾驶&具身技术社区~

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号

戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线

这几天刚和团队小伙伴沟通完后期工作建设，探讨究竟要做一个什么样的自动驾驶社区？其中一个答案比较符合我们的思路，那就是一个能够凝聚行业人群、遇到问题能够快速响应、影响到整个行业的地方。

我们目标是未来3年内打造一个万人聚集的智能驾驶&具身智能社区，这里也非常欢迎优秀的同学加入我们（目前已经有华为天才少年、自驾领域研究前沿的多为大佬加入）。我们和多家业内公司搭建了学术 + 产品+ 招聘完整的桥梁和链路，同时内部在教研板块也基本形成了闭环（课程 + 硬件+问答）。社区里面既能看到最新的行业技术动态、技术分享，也有非常多的技术讨论、入门问答，以及必不可少的行业动态及求职分享。具身智能这么火，要不要考虑转行？自动驾驶技术的未来发展趋势如何？大模型如何预自动驾驶&具身智能结合？这些都是我们持续关注的

前面一直在想怎么帮助刚入门的小白快速收拢技术栈，社区内部也为大家整理了一系列配套内容，完整的入门路线。

还有源源不断的独家求职、岗位分享哦，欢迎和我们一起打造完整的具身生态。

自动驾驶之心知识星球

星球创建的初衷是为了给自动驾驶行业提供一个技术交流平台，交流学术和工程上的问题。星球成员主要来在校本科/硕士/博士生，以及想要转行或者进阶的算法工程人员，这其中包括但不限于：清华大学、北京大学、复旦大学、德州农工、西湖大学、上海交大、上海人工智能实验室、港科大、港大、港中文、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学等等；除此之外，我们还和许多公司建立了校招/社招内推，包括小米汽车、地平线、理想汽车、小鹏、英伟达、比亚迪、华为、大疆、博世、斑马、Momenta、蔚来、百度等等业界知名公司！

如果您是自动驾驶和AI公司的创始人、高管、产品经理、运营人员或者数据/高精地图相关公司，也非常欢迎加入，资源的对接与引进也是我们一直在推动的！我们坚信自动驾驶能够改变人类未来出行，想要加入该行业推动社会进步的小伙伴们，星球内部准备了基础到进阶模块，算法讲解+代码实现，轻松搞定学习！

新人大额优惠！欢迎加入技术最前沿~

2025年我们应该瞄准哪些技术领域？

从24年下半年开始，自驾一个非常明显的信号是技术迭代的周期越来越短。2025年智驾的技术基调基本确定，大模型赋能下的端到端2.0 — VLA。这里面涵盖的技术栈非常前沿：视觉大语言模型VLM基座、基于扩散模型的端到端轨迹联合预测、端到端闭环仿真的3DGS和生成技术、世界模型解锁自动驾驶未来演进。

技术概览如下：

每个技术都有自己独特的技术路线：

• VLA到底是个啥？如何入门？量产难点在哪里？

• 端到端有哪些技术路线？量产的基础算法是什么？当下的痛点是什么？

• 扩散模型如何与自动驾驶结合？有哪些前沿的算法可以尝试落地？

• 视觉大语言模型如何入门？应该学习哪些经典工作？微调训练如何准备？

• 世界模型到底是个啥？如何和各种感知结合？业内如何基于世界模型研发？

• 闭环仿真为什么重要？NeRF和3DGS如何实现闭环仿真？

前沿的更迭速度很快，有没有一个专业的技术社区一直follow学术界的前沿研究和工业界的量产落地？带着这个想法，我们打造了『自动驾驶之心知识星球』。

国内最大的自动驾驶学习社区

前沿技术聚集地一直是自动驾驶之心的标签。为此我们打造了国内最大的自动驾驶技术社区 — 『自动驾驶之心知识星球』，创办于2022年7月份，致力于打造为自动驾驶行业中的 ”黄埔军校“。目前已近4000人，聚集了近100+自动驾驶行业专家为大家答疑解惑，总结了30+自动驾驶技术的学习路线。这是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，汇总了最前沿的端到端自动驾驶、自动驾驶世界模型、视觉大语言模型、闭环仿真与3DGS、自动驾驶感知（目标检测、语义分割、车道线检测、BEV检测、Occupancy、在线地图、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制与预测、多传感器标定、自动驾驶开发、领域技术方案、AI模型部署落地等几乎所有子方向的学习路线！除此之外，还和数十家自动驾驶公司建立了1v1内推渠道，简历直达！这里可以自由提问交流，许多算法工程师和硕博日常活跃，解决问题！初衷是希望能够汇集行业大佬的智慧，在学习和就业上帮到大家！星球的每周活跃度都在国内前20，非常注重大家积极性的调度和讨论，欢迎加入一起成长！

这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。平均每天5毛钱，微信扫码加入......

知识星球有哪些内容模块

带着对技术的思考，星球主要包含四大板块：

• 技术领域的全面分类和汇总；

• 科研界&学术界顶级大佬直播；

• 面向求职的资料汇总和岗位分享：

• 直击痛点的问题解答。

星友独家权益

1. 第一时间掌握自动驾驶相关的学术进展和量产落地应用；

2. 免费获得100+专业嘉宾的答疑解惑（有问必答）

3. 永久免费浏览、下载星球内容（目前近5000干货内容，每天更新）

4. 所有自动驾驶之心的付费课程8折优惠（价值近3000元）

5. 学术界&工业界前沿直播视频免费无限期回放（一年近100场）

6. 免费咨询求职招聘相关问题加入

7. 专属VIP群，获得最新资讯

新人大额优惠！欢迎加入技术最前沿~

技术领域汇总

星球内已经打磨出近30+的学习路线，涉及视觉大语言模型VLM、世界模型、端到端自动驾驶、BEV感知、动态/静态障碍物检测、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪、模型部署与CUDA加速、仿真等方向，沉淀了大量工程上的解决方案、学术上的优化思路！星球主要内容一览：

前沿视频直播

除了日常的文档、问答分享，星球内部会不定期邀请CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、TPAMI等各类顶会顶刊作者以及国内外各大顶尖自动驾驶公司团队前来直播分享，就死磕两件事，如何落地量产和搞研究，非常适合工业界和学术界的小伙伴！目前星球内已经积累了大量的视频干货，涉及近50个子方向！视频直播内部每周1~2次，每年计划100场左右。

今年的直播会重点聚焦在VLA、大模型、扩散模型、具身智能等前沿内容！

视觉大语言模型

世界模型

扩散模型

端到端自动驾驶

自动驾驶求职

星球内部针对常见的技术方案、问题难点展开了汇总，自研了国内首个自动驾驶求职一百问系列，大家可以实时查找学习！目前已经完成TensorRT模型部署与CUDA加速、毫米波雷达视觉融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、轨迹预测、多传感器标定、Occupancy、NeRF、4D毫米波雷达、多模态3D感知等多个系列。部分内容一览：

星球日常问答

自动驾驶之心知识星球的定位是直接面向学术界和工业界，汇总下最近的相关问答：

日常交流最实际的工程、学术问题和求职择业相关！摘取一些最近的问答分享给大家，我们秉承着有问必答的原则和星友交流，尽可能的输出第一线的专业知识！

星球嘉宾组成

这么多的领域问题，需要行业最专业的回答。为了保证回答的准确性，星球创始人都是行业算法专家，基本可以cover主流的算法方向。除此之外，我们进一步扩展了星球嘉宾阵容，持续邀请到行业100+大佬。

自动驾驶之心同时面向学术界和工业界领域展开，星球嘉宾分布在国内外顶级高校和头部自动驾驶公司，行业一手信息第一时间掌握！

星球成员的背景

星友们也都是卧虎藏龙，主要来自地平线、蔚来、小鹏、理想汽车、AI Lab、商汤科技、旷视科技、百度、阿里、网易、Momenta、Intel、Nvidia、赢彻科技、图森未来、智加科技、AutoX、大疆、上汽、集度、斑马、华为等业界知名公司，以及苏黎世理工、卡耐基梅隆大学、普渡大学、东京大学、香港中文大学、香港科技大学、香港大学、清华大学、上海交大、复旦大学、浙江大学、中科大、南京大学、东南大学、同济大学、上海科技大学、哈工大等国内外知名高校；

日常更新和维护

日常paper分享：视觉大语言模型VLM、世界模型、扩散模型、具身智能、BEV感知、3D目标检测、多模态融合、语义分割、车道线、多任务学习、点云深度学习、多目标跟踪、传感器空间和时间同步、鱼眼感知与模型、轨迹预测、端到端自动驾驶、轨迹预测、高精地图、SLAM、规划控制、V2X、Occupancy network、NerF、Gaussian Splatting、测速测距、强化学习、VIT、轻量化等；

职位与面经分享：自动驾驶行业职位内推、面经分享、入门学习路线分享；

日常问答交流：和嘉宾星主交流领域学术工业最新进展，包括领域方案、工程实战问题、学术界前沿动态；

欢迎加入

欢迎大家扫码加入自动驾驶之心知识星球，我们诚邀更多学员的加入，一起创造一个全技术栈的自动驾驶开发者社区！星球成员的加入平均每天不到1元，欢迎扫码加入一起学习一起卷！

新人大额优惠！欢迎加入技术最前沿~