直播来啦！清华LiON：LiDAR异常检测SOTA（AAAI'25 ）-优快云博客

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本文是清华大学、厦门大学、滴滴出行、香港中文大学（深圳）合作完成的发表于 AAAI 2025 的研究成果《LiON: Learning Point-wise Abstaining Penalty for LiDAR Outlier DetectioN Using Diverse Synthetic Data》。该研究从选择性分类角度重新审视激光雷达异常点检测问题，提出一种新的学习范式和异常点合成管道。通过学习逐点弃权惩罚来校准内点和异常点分类器关系，并利用 ShapeNet 数据集合成多样化异常点，解决了激光雷达点云语义信息缺乏及现有合成方法无法代表真实异常点长尾分布等问题，在 SemanticKITTI 和 nuScenes 数据集上取得了 SOTA 性能，有效提升了异常点检测效果。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2309.10230

项目仓库：https://github.com/Daniellli/LiON

今天自动驾驶之心深感荣幸，邀请到了文章的一作，智源研究院算法工程师—许少聪，为大家详细解读这篇发表于 AAAI 2025 的杰出成果 LiON。视频录播会在第一时间上传至『自动驾驶之心知识星球』

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