AI Day直播分享 | 聊一聊双目视觉惯性SLAM的前世与今生！

最新推荐文章于 2025-12-08 16:55:49 发布
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#人工智能

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今天汽车人为大家邀请来了紫川科技CTO曾宇老师，3D视觉感知领域专家！为大家分享双目视觉惯性SLAM系统的最新进展！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

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AI人工智能与自动驾驶：开启智慧出行新篇章
AI大模型应用之禅
06-03 1166
本文旨在全面解析人工智能技术在自动驾驶领域的应用现状和发展趋势。我们将深入探讨自动驾驶系统的核心技术原理，包括环境感知、决策规划和车辆控制等关键模块的实现方法。文章范围涵盖从基础理论到实际应用的完整知识体系，特别关注深度学习、计算机视觉和传感器融合等前沿技术在自动驾驶中的创新应用。首先介绍自动驾驶的基本概念和分级体系然后详细分析自动驾驶系统的核心架构和技术原理接着通过数学模型和代码实现展示关键技术随后探讨实际应用场景和挑战最后展望未来发展趋势。
空间智能领域的AI人工智能突破与进展
大模型应用工坊
06-17 717
空间智能(Spatial Intelligence)是指机器理解和推理三维空间关系的能力，这是人工智能领域近年来发展最迅速的分支之一。本文旨在全面梳理空间智能领域的关键技术突破，分析其核心算法原理，并通过实际案例展示这些技术如何改变我们的世界。本文将首先介绍空间智能的基本概念和相关技术，然后深入探讨核心算法和数学模型。接着通过实际项目案例展示这些技术的应用，最后讨论未来发展趋势和挑战。空间智能(Spatial Intelligence): 机器感知、理解和推理三维空间信息的能力: 同步定位与地图构建技术。
Day8 三维视觉革命：NeRF与SLAM融合的实时数字孪生系统构建
资深全栈架构师，乐于在 优快云 分享技术见解，与大家携手共进，共攀技术巅峰！
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🌟：全球工业4.0转型中，实时三维重建技术正以每年300%的速度增长！本文将完整呈现从算法原理到千万级节点数字孪生系统的全链路开发。
Day7 三维视觉革命：NeRF与SLAM融合的实时数字孪生系统构建
资深全栈架构师，乐于在 优快云 分享技术见解，与大家携手共进，共攀技术巅峰！
04-16 1411
🌌：全球工业4.0转型中，实时三维重建技术正以每年300%的速度增长！本文将完整呈现从算法原理到千万级节点数字孪生系统的全链路开发。
slam论文学习+代码随想录day11|26届暑期实习
weixin_52878972的博客
03-29 931
INS由GNSS定位初始化，INS机械化获得先验位姿，INS先验位姿（Pose）提供给特征点提取跟踪、点云投影、三角化、 深度因子边缘化。视觉匹配特征点对与投影点云的深度进行深度关联，未关联的进行三角化后作为视觉路标点、关联的直接作为视觉路标点并构建LiDAR深度因子以构建视觉路标点的LiDAR深度测量。点云投影到关键帧：通过INS位姿、LiDAR-camera外参。
UMI——斯坦福刷盘机器人：通过手持夹爪革新数据收集方式，且使用视觉SLAM和Diffusion Policy预测动作
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如下图所示a)具有不同类型动作表示的显式策略(b)隐式策略学习以动作和观察为条件的能量函数，并对最小化能量景观的动作进行优化(c)扩散策略通过学习的梯度场将噪声细化为动作。这种表述提供了稳定的训练，允许学习到的策略准确地建模为多模态动作分布，并容纳高维动作序列进一步，所谓扩散策略，是指将机器人的视觉运动策略表示为条件去噪扩散过程来生成机器人行为的新方法扩散策略学习动作-分布评分函数的梯度即该策略不是直接输出一个动作，而是以视觉观察为条件，对K次去噪迭代推断“动作-得分梯度”(
CVPR NTIRE 2022｜双目超分辨率挑战赛开赛
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编辑丨极市平台NTIRE英文全称是New Trends in Image Restoration and Enhancement，也就是“图像恢复与增强的新趋势”，是近年来计算机图像恢复领...
Tesla AI Day视觉自动驾驶技术解读：感知+规划+矢量地图+自动标注+仿真
CV_Autobot的博客
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作者|赵行 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570824078点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【IROS2022】获取IROS 2022所有自动驾驶方向论文！引言9月30日的Tesla AI Day，特斯拉发布了初版的Optimus机器人，自动驾驶FSD的更多细节也慢...
超赞！2021年最惊艳的38篇AI论文！
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转载于 ：新智元1、Zero-Shot Text-to-Image Generationhttps://arxiv.org/pdf/2102.12092.pdf文本到图像的生成传统上侧重于...
【论文速递】2025年第34周(Aug-17-23)(Robotics/Embodied AI/LLM)
淋曦的进击手记
12-07 993
自我监督的学习有望消除对手动数据注释的需求，从而使模型能够毫不费力地扩展到大规模的数据集和较大的体系结构。通过不针对特定的任务或领域量身定制，这种训练范式有可能使用单个算法从不同的来源学习视觉表示形式，从自然到航空图像。该技术报告介绍了Dinov3，这是通过利用简单而有效的策略来实现这一愿景的主要里程碑。首先，我们利用仔细的数据准备，设计和优化来扩展数据集和模型大小的好处。其次，我们介绍了一种称为GRAM锚定的新方法，该方法有效地解决了长期训练时间表中已知但未解决的密集特征映射降解的问题。
人工智能的基石之三：硬件
最简单的方法，解决最实际的问题。
12-05 660
高性能硬件是人工智能的基石，尤其是在机器学习和深度学习领域，海量数据是常态。从充当计算机大脑的中央处理器 (CPU) 到加速计算的图形处理器 (GPU)，硬件的作用是提供处理和运行复杂数据算法所需的原始能力。
AI泡沫什么时候破？
脑极体
12-04 696
而AI企业面对的短期形势，可能更为严峻。而AI公司和技术服务商，为了迎合决策者或拿下B端大项目，往往不计成本的低价竞标，无视人工成本的驻场开发，技术价值让位于领导偏好，企业自身也深陷人效黑洞，沦为挣辛苦钱的技术外包。To B/G不赚钱，To C也卖不上价，所以目前AI领域唯一清晰的商业模式，就是类似英伟达的“卖铲人”模式，卖加速卡和算力的企业成了这一轮AI浪潮的最大受益人。去伪存真之后，资本会冷却，叙事会修正，共识会重新凝聚，而那些持续追问“AI如何创造真实价值”的人，会与行业一同穿越周期，走向成熟。
【AI是否能替代IT从业者？】
博文致力于人工智能算法的探索研究；前后端分离项目的技术分享交流；专升本计算机基础课程内容讲解；各种中间件技术分享
12-03 1168
2025年IT行业面临AI深度重构：基础开发、测试、运维岗位替代率超60%，但AI相关新兴岗位激增380%。人类在复杂系统设计、伦理决策和跨界融合领域仍具不可替代性。微软等企业实践显示，人机协作可使效率提升40%。从业者需转型高价值领域（如Agent开发、大模型工程），掌握"技术+领域"双轨能力。AI本质是职业生态重构器，持续学习者的薪资溢价可达150%。建议立即评估岗位AI暴露指数，优先学习分布式架构优化、多智能体开发等技能。
宝马，如何建设一座AI汽车工厂？｜产业AI案例
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AI汽车时代来袭
神经网络 | 从线性结构到可学习非线性
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CNN、Transformer、ONN（Operational Neural Network）和KAN
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数字孪生整合BIM模型、无人机影像、传感器数据，构建工地虚拟模型。施工状态、材料使用、设备运行数据被实时采集，支撑预测与优化。服务，将算法嵌入实际施工管理系统，实现数据采集、分析、优化和决策闭环。系统可与BIM、ERP集成，形成完整数字孪生解决方案。通过虚拟映射和AI算法，施工过程从经验驱动转向数据驱动。数字孪生+AI，让工地变成“数据实验室”，提升效率、降低风险，并推动建筑企业迈向智能化时代。，企业可展示施工技术实力，实现品牌影响力和潜在客户转化。：AI提出最优施工方案，提升效率和安全。
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猫哥 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS，AIOT)
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MCP协议是Anthropic提出的标准化AI模型与外部工具交互的通信协议。文章从核心设计、路由机制、安全控制三方面解析MCP：采用JSON-RPC 2.0增强实现，支持多种通信模式；通过动态注册表和智能路由策略实现分布式调度；设计安全沙箱保障执行安全。企业案例显示其延迟<120ms、可用性达99.995%。MCP显著提升工具接入效率，降低40%+资源消耗，推动AI工具生态发展。
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创始人IP与AI融合：重构信任与引领变革
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通过个人品牌的塑造，企业能够增强与用户之间的情感连接，提升认同感。举办此次峰会，是希望帮助更多中小企业家认识到技术趋势与品牌建设的重要性，从而更好地把握未来发展机遇。另一方面，人工智能能够全面提升企业在内容创作、客户转化等环节的效率，助力构建可持续的商业系统。活动汇聚了来自全球的创始人、行业专家及媒体代表，共同探讨在人工智能与个人品牌价值并重的时代背景下，企业如何应对挑战、实现持续发展。本次峰会还设置了多场主题分享与圆桌对话，聚焦人工智能的应用前景与未来商业趋势，为参会者提供了交流与合作的平台。
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