正交矩阵
3D变换
Viewing（观测） transformation
View（视图）/Camera transformation
什么是视图变换
思考如何去拍照
找好地方安排好人（model transformation）
找到一个好的角度去拍照（view transformation）
Cheese!（projection transformation）
Projection（投影） transformation
Orthographic（正交） projection
Perspective（透视） projection（近大远小）
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