【鸿蒙南向】移植案例与原理 - HDF驱动框架-OSAL

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为了提升驱动代码在不同内核子系统间的可复用能力，OpenHarmony HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架提供了OSAL(Operating System Abstraction Layer)操作系统抽象层接口。OSAL为驱动程序提供了任务、定时器、互斥锁、信号量等基础库相关接口，使驱动相关的实现不再依赖于具体的内核或POSIX接口，是实现驱动可迁移的基石。OpenHarmony HDF驱动框架已经在LiteOS-M，LiteOS-A，Linux内核完成适配，可直接使用。

本文主要分析下驱动适配代码仓中的OSAL的相关接口，主要以适配LiteOS-M内核的OSAL接口为例。OSAL在HDF驱动框架中的位置，见HDF架构图。

1、OSAL头文件

在文件夹drivers/framework/include/osal中定义了OSAL的头