开源路径规划引擎graphhopper安卓版源码调试记录（求求）

最新推荐文章于 2025-10-14 14:58:19 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-14 14:58:19 发布 · 490 阅读

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#开源 #android

本文主要记录在运行graphhopper安卓版路径规划导航源码的步骤和遇到的问题。成功运行了程序，但是路劲规划一直不成功，问题一开始是服务地址，后来又是key的问题，在这个项目中涉及到了graphhopper、mapbox、mapilion的key。

项目遇到了瓶颈🤦‍♂️有在搞或者搞过graphhopper安卓版的童鞋交流指导一下👍谢谢！😀

1、源码下载

graphhopper-Android源码：graphhopper-navigation-example

2、申请Key

graphHopper的key，进入官网并登录：GraphHopper官网地址
mapilion的key：没有登录上去，自己扒一下Mapilion地址
mapbox-key:mapbox的

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MapBox入门教程一：token申请与环境搭建

lz5211314121的博客

09-13

1万+

然后点击提交之后会提示你认证失败，没关系，这时候你的邮箱已经收到了一封邮件，进入邮件以后，用自己的账户名和密码再次登录一遍就获得了token，他会给你一个公共token，当然你如果创建应用的时候需要只开放部分接口和功能的时候可以在单独申请一个token。然后选择 developers ——documentation——Mapbox GL JS，点击左侧的installation或者直接在页面上找到 access-token，点击，然后找到。如果是简单的项目，一个html就够了，

MapBox免Token离线部署全套成熟方案

lz5211314121的博客

11-10

4728

首先你需要把mapbox-gl.js源码文件中的一行代码进行改动，mapbox-gl.js大家可以在官网直接下载下来，然后进行修改，官网的这个文件是打包压缩之后的，修改后我们就可以直接使用，访问下面这个地址。其实需要申请token使用的本质原因是。这些东西mapbox官方肯定是不想让大家免费无脑使用的，所以加了token验证，而且这个token及其难申请，导致困扰到大家连起步都没法开始。这样的话，我们使用了非官方的layers资源，不仅可以正常的使用mapbox的功能，而且也不会因为没有token而报错。

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本地部署Graphhopper路径规划以及接口调用说明

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本文详细介绍了搭建本地GraphHopper服务和解决各种技术难题，实现离线导航路径规划的过程。

Mapbox-GL 中 `token` 的使用

cuijiying的博客

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在 Mapbox-GL 中，是与 Mapbox 服务交互的凭证，允许你访问 Mapbox 提供的各种服务，包括地图图层、样式、地理数据等。没有有效的 token，你无法加载地图或使用 Mapbox API。在 Mapbox GL JS 3.x 中，是与 Mapbox 服务交互的必要凭证。它需要在初始化Map对象时进行配置，也会随着每个 API 请求自动附加到 URL 中。token 确保了你能安全且有效地使用 Mapbox 的地图服务。

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graphhopper, 一种开放源代码路径规划库及服务器 GraphHopper路由引擎 GraphHopper是一个快速且内存高效的Java路由引擎，它在Apache许可证 2.0下发布。默认情况下，它使用OpenStreetMap和GTFS数据，但可以导入其他数据源。社区我们有一

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GraphHopper是一款强大的开源路线规划库，主要用于在地图数据中计算最短或最快的路径。它以其高效、快速和低内存占用的特点在IT行业中备受青睐。GraphHopper基于Java开发，这意味着它可以在各种操作系统上运行，并且...

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慕羽★的博客

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本系列文章主要介绍全覆盖路径规划开源项目Clean-robot-turtlebot3的相关内容，包含如下四篇文章，分别介绍了开源项目Clean-robot-turtlebot3流程的概括总结、ROS坐标系常用坐标及其变换、Clean-robot-turtlebot3关键函数解析等内容。

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使用 GraphHopper REST API 进行路径规划

chuanren1991的博客

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上一篇讲到了如何部署，这里讲一下如何通过 REST API 可以方便地进行路径规划。在本文中，将介绍如何调用 GraphHopper 的 REST API，实现路径规划功能。注意：上一篇的部署后，任何可以访问该服务器的人都能通过公开的端口（8989）访问 Web 服务。这会导致未经授权的用户访问服务。如果想限制访问，保护服务的安全，可以通过多种方式进行访问控制和保护。

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graphhopper有以下几种常见的地图应用：(1) 把一个GPS点垂直投影到最近的道路上(2)根据输入的两个GPS点进行路径规划,支持设置起点的离开方向和终点的到达方向(3)根据一个GPS点和给定的时间范围给出等时圈的点ghLoc是OSM格式的地图路径cachePath是读取OSM地图之后的地图缓存，下次可以直接使用缓存中的地图// OSM 文件路径 hopper . setOSMFile(ghLoc);

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route请求参数说明：参数名称参数类型是否必选（默认值）参数说明 point string of array (纬度，经度) 是路线计算坐标，至少包括一个起点和一个终点 point_hint ...

linux（ubuntu）部署GraphHopper-9.1

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基于GraphHooper的离线导航软件实现

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基于GraphHooper的离线导航需求分析技术途径搭建步骤需求分析需要实现离线的地图导航功能。输入起点地名、终点地名，要求能够增加必经点、绕行点，要能够输入车辆的限宽、转弯半径等信息，回避无法通过的路段。需求条目如下：地图数据、路网数据离线，支持手动更新。 路径规划功能离线。支持铁路、公路路网联合计算。即距离较远时，可先坐火车、再坐汽车，甚至可坐船。可显示到达各个关键点的到达时间。技术途径计划采用GraphHooper作为离线导航的路径规划算法服务，采用OpenStreetMap中的中国

graphhopper部署到linux服务器上

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修改 current_log_filename: /usr/local/graphhopper/logs/graphhopper.log 日志绝对路径地址。注：jar包，osm.pbf,config.yml,logs文件夹,graph-cache文件夹,这五个文件我都放置在同一个文件夹下graphhopper。修改/usr/local/graphhopper,我的文件都在这里，根据自己文件位置修改，osm.pbf,jar包，workdirectory文件都要修改。2.config.yml配置文件修改。