基于LCM通讯的java版本使用

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#java #LCM

于 2021-02-22 15:58:32 首次发布

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上编译安装LCM，并提供了JAVA版本的使用教程，包括lcm-gen编译步骤、消息发送与订阅示例，以及可能遇到的问题及解决方案，如网络性能影响和数据包大小限制等。

文章目录

Lightweight Communications and Marshalling (LCM)是消息传递和数据编码的工具库，高带宽和低延迟的实时系统，提供发布/订阅消息传递模型。
官方开源地址：https://github.com/lcm-proj/lcm
本文主要基于官方文档介绍JAVA版本的使用，本文在ubuntu下编译，下文设计的命令在ubuntu下有效。
本文收发地址 https://h89.cn/archives/479.html

lcm-gen编译安装

参考文档 build-instructions.md，相关命令如下：

$ git clone https://github.com/lcm-proj/lcm lcm-proj
$ cd lcm-proj
$ mkdir build
$ cd build
$ sudo apt install openjdk-8-jdk-headless cmake libglib2.0-dev build-essential
$ cmake ..
$ make

编程完成后，会在build目录生成相关的文件，将会用到以下两个文件
build/lcmgen/lcm-gen