数据仓库理论

本文详细介绍了数据仓库的特点,包括面向主题、集成性、不可更新和时变性,并探讨了数仓的架构分层。在建模方面,提到了范式建模法、维度建模法和实体建模法,特别是维度建模的星型模型、雪花模型和大星座模型。对于维度数据的变化,讨论了缓慢变化维的处理策略,包括新数据覆盖和拉链处理。此外,还阐述了原子指标、派生指标和衍生指标在指标体系中的角色。

一、数据仓库特点
1面向主题
2集成性
3不可更新
4时变性

二数仓架构分层
在这里插入图片描述
三数仓建模
1建模方法
范式建模法、维度建模法、实体建模法

2范式建模(3NF)
1)原子列属性不可分;
2)非主属性完全依赖主键
3)不存在传递依赖
PS:数据过于规范化,不利于数据分析;

3维度建模
维度建模步骤:
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PS:数据经过大量预处理,会有大量数据冗余,可以直观反映业务问题提升数仓分析处理能力;
1)星型模型
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2)雪花模型
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相比星型模型更规范一些,但是模型维护成本较高,且需要关联多层维表性能较低,理解较难
3)大星座模型
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四、缓慢变化维
针对维度属性变更情况,比如销售人员组织关系调动,从A区域到B区域,统计他的销售情况。
方案1:新数据覆盖旧数据
PS:维度属性变化不影响数据统计或者业务上允许按最新数据统计才行
方案2:拉链处理,保存多条数据,通过添加技术字段如生效日期失效日期来区分

五、指标体系
1、原子指标
基于某一业务事件行为下的度量,是业务定义中不可再拆分的指标(不加任何修饰词),体现明确的业务统计口径和计算逻辑并具有明确业务含义的名词。
2、派生指标(原子指标+业务限定+时间周期构建)
3、衍生指标(派生指标的简单复合运算)

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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