数组类(一):leetcode No.18. 4Sum 四数之和

本文深入探讨了四数之和问题的算法实现,通过排序和双指针技巧避免重复解,达到O(n^3)的时间复杂度。此外,还介绍了更通用的k数之和递归解法。

题目什么的都不贴了,来的人都看过题目,以后这个主要是写给我自己复盘总结,顺便蹭点粉。

代码:

class Solution {
    public List<List<Integer>> fourSum(int[] nums, int target) {
        Arrays.sort(nums);
        List<List<Integer>> list = new ArrayList<List<Integer>>();
        for(int i=0;i<nums.length-3;i++){
            if(i>0&&nums[i]==nums[i-1]) continue;
            for(int j=i+1;j<nums.length-2;j++){
                if(j>i+1&&nums[j]==nums[j-1]) continue;
                int lo = j+1;
                int hi = nums.length-1;
                while(lo<hi){
                    if(nums[i]+nums[j]+nums[lo]+nums[hi]==target){
                        list.add(Arrays.asList(nums[i], nums[j], nums[lo],nums[hi]));
                        while(lo<hi&&nums[lo]==nums[lo+1])  lo++;
                        while(lo<hi&&nums[hi]==nums[hi-1]) hi--;
                        hi--;
                        lo++;
                    }
                    else if(nums[i]+nums[j]+nums[lo]+nums[hi]>target){
                        hi--;
                    }
                    else{
                        lo++;
                    }
                }
            }
        }
        return list;
    }
}

分析: 这个时间复杂度是O(n3),主要处理过程就是,第一防止重复,第二就是注意边界,i应该不能超过nums.length-3 然后我就想:有三数之和,二数之和,四数之和,那是不是有k数之和?

然后看下讨论,居然有人写了k数之和的递归代码,nb!

k数之和代码:

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;

public class Solution{
    int len=0;
    public List<List<Integer>> fourSum(int [] nums, int target){
        len=nums.length;
        Arrays.sort(nums);
        return kSum(nums,target,4,0);
    }
    private ArrayList<List<Integer>> kSum(int[] nums,int target,int k,int index){
        ArrayList<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
        if(index>=len){
            return res;
        }
        if(k==2){
            int i=index,j=len-1;
            while(i<j){
                if(target-nums[i]==nums[j]){
                    List<Integer> temp = new ArrayList<>();
                    temp.add(nums[i]);
                    temp.add(nums[j]);
                    res.add(temp);
                    //跳过重复
                    while(i<j&&nums[i]==nums[i+1]) i++;
                    while(i<j&&nums[j]==nums[j-1]) j--;
                    i++;j--;
                }
                //往左边移动
                else if(nums[i]+nums[j]>target){
                    j--;
                }
                else{//往右边移动
                    i++;
                }
            }
        }
        else{
            for(int i=index;i<len-k+1;i++){
                //跳过重复
                if(i>index&&nums[i]==nums[i-1]){
                    continue;
                }
                ArrayList<List<Integer>> temp = kSum(nums,target-nums[i],k-1,i+1);
                if(temp!=null){
                    for(List<Integer> t : temp){
                        t.add(0,nums[i]);
                    }
                    res.addAll(temp);
                }
            }
        }
        return res;
    }
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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