【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

最新推荐文章于 2025-01-04 01:32:34 发布
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分类专栏： Matlab/Simulink进阶 文章标签： Matlab/Simulink Delay 周期 Sample Time Debug MBD 嵌入式软件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CSSUST/article/details/138421144
本文记录了一次在Simulink中使用Delay模块遇到的周期设置错误，导致信号延迟100ms而非预期的10ms的问题。通过调试和分析，发现Delay模块Sample Time未正确继承系统周期，解决方案是手动设置为10ms。此外，总结了Delay模块使用和Sample Time配置的经验教训。
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Simulink仿真模块 - Delay
jk_101的博客
07-08 3833
Delay：按固定或可变采样期间延迟输入信号 在仿真库中的位置为： Simulink / Commonly Used Blocks Simulink / Discrete HDL Coder / Commonly Used Blocks HDL Coder / Discrete 模型为： 双击模型打开参数设置界面，如图所示： 说明 Delay模块会在一段延迟之后再输出模块的输入。此模块根据Delay length参数的值来确定延迟时间。此模...
【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构
Mr.Cssust的博客
04-13 7640
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了一些Simulink 布线的新技巧。用一篇文章把它总结分享出来。首先介绍了它的几种基本用法，然后展示它的使用示例，最后分析了该模块的特点和适用场景。
Simulink常用模块库(Delay)
m0_64651092的博客
04-17 3万+
汽车热管理系统工程师备技能之一——matlab/Simulink部分10——Simulink常用模块库(Delay)
轨迹优化matlab源代码-TrajectoryOptimization:研究一些机器人系统及其轨迹生成策略
01-03
轨迹优化matlab源代码-TrajectoryOptimization:研究一些机器人系统及其轨迹生成策略 轨迹优化matlab源代码轨迹优化此仓库将托管我的研究代码，用于研究不同机器人系统的轨迹优化。我的最初计划是实施论文“使用隐式硬接触进行轨迹优化”，并研究本文提到的三个工具：杂技机器人第一个系统：直接搭配的acrobot首先需要运行“〜/optimization/robcogen/robcogen-0.5.1/etc/cpp-iitrbd/install.sh”acrobot/model/run.sh包含一个运行RobCoGen的脚本，将输出复制到当前文件夹，并将必要的机械手标头和.so安装到/usr/local/includeRobCoGen具有生成URDF模型的选项，但是输出模型没有可视组件。acrobot/test.cpp用于测试模型要构建test.cpp，在编写CMakeLists文件以处理RPATH和eigen3路径时，需要格外小心。弹指这是在“通过接触进行刚体轨迹优化的直接方法”一文中描述的轨迹生成算法的实现。ifoptSnopt是一个用Fortran编写的封闭源
Simulink中Delay模块的使用
phymat.nico的专栏
09-06 4115
https://blog.youkuaiyun.com/u013647759/article/details/113752014
Simulink建模基础： 延时模块及其代码
热门推荐
u013288925的博客
05-16 4万+
本文描述延时模块的建模并研究生成的代码。本文中的示例模型和代码文件下载地址：（审核过后会写上来） 文章目录1 Simulink中的延时模块2 延时模块示例模型3 延时模块代码生成 1 Simulink中的延时模块 延时模块的输出等于它的一个或几个采样周期前的输入。 在Simulink Library Browser——Commenly Used Blocks中提供的延时模块是Delay模块。该模块可以在配置面板中设置延时长度（就是延时多少个采样周期）和初始值等。 还有一种特殊的延时模块：Unit Dela
MATLABsimulink
最新发布
01-16
当遇到 Delay 模块存在周期性错误的情况时，可以参照《【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug》，其中详细记录了一位开发者针对此类问题所采取的有效措施[^2]： - **原因查找过程** - **最终...
怎么实现数组的循环累加，simulink
**My Coding Family**
01-04 1038
🏆本文收录于专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家！持续更新中，up！up！up！！
手把手搭建MATLAB_Simulink PID仿真环境：新手7步快速上手（完整流程曝光）
在自动化控制系统开发中，MATLAB/Simulink凭借其强大的数值计算能力与图形化建模环境，成为工业界和学术界的首选工具。本章将从基本概念入手，解析PID控制的核心思想及其在Simulink中的实现基础。PID控制器由比例（P...
【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十)——移位溢出Bug
Mr.Cssust的博客
03-21 2389
在一个嵌入式软件项目中，需要对一组数据进行合并和类型转换处理。在Simulink的Matlab Funcyion模块中，使用bitshift（x,1）函数时出现了Bug，对其排查和优化。
delay:等待指定的秒数。-matlab开发
06-01
等待指定秒数的简单代码。 要使用它，请在 [s] 中使用 DeltaT 调用“myWait(DeltaT)”。 它使用 MATLAB 计时器这样做，这样它就不会占用计算机资源 (CPU)，允许其他程序同时运行。
matlab精度检验代码-Delay_Embedding:延迟嵌入以进行时间序列建模和分类
05-21
matlab精度检验代码延迟嵌入 基于延迟嵌入的时间序列建模和分类。 这是的改进版本。 先决条件 Matlab（代码已在Matlab 2015a上进行了测试） 运行测试 运行MAIN.m >> MAIN 初步结果 MSR Action 3D数据集上的运行打印如下所示 Processing the MSR_Action3D dataset Trained 50 / 284 Trained 100 / 284 Trained 150 / 284 Trained 200 / 284 Trained 250 / 284 tested 50 / 273 tested 100 / 273 tested 150 / 273 tested 200 / 273 tested 250 / 273 Training time: 2.670sec, 0.009sec per sample Testing time: 16.898sec, 0.062sec per sample Accuracy = 93.77% 与最先进的算法进行比较 （ICCV2015） （ICCV2015） （CVPR2015） （CVP
Simulink仿真模块 - Unit Delay
jk_101的博客
07-15 4374
Unit Delay:将信号延迟一个采样期间 在仿真库中的位置为： Simulink / Discrete HDL Coder / Discret 模型为： 双击模型打开参数设置界面，如图所示： 说明 Unit Delay模块按指定的采样期间保持和延迟输入。当放置于迭代子系统中时，该模块将其输入保持并延迟一个迭代。此模块相当于 z-1离散时间运算符。此模块接受一个输入并生成一个输出。每个信号可以是标量，也可以是向量。如果输入为向量，模块会按相同...
MBD_入门篇_16_Simulink离散模块
ALongAuto的博客
01-28 3344
Reset在delay作为某个函数运行的时候，新来的信号处理的时候，如果不进行Reset，那将会用上一个信号的最后一个值作为初始值，在这种情况下会多一个无效值，使我们运算有可能会出错。主要讲一下与延时模块相关的，其他的一些也是比较高阶的数学模块，我们在后期如果有机会讲到高级算法的时候再来看，入门篇就暂时不讲那么高阶的东西了。打开使能设置，Enable的时候正常的进行延时，Disable的时候，保持延时的最后一个有效值。可复位的延时模块，在基础的延时模块上勾选外部输入默认值以及外部复位的设置。
matlab delay函数,MATLAB中延时的实现
weixin_32047493的博客
03-16 5952
Halt execution temporarily使用方法：pausepause(n)pause onpause off函数描述：pause, by itself, causes M-files to stop and wait for you topress any key before continuing.pause(n) pauses execution for n seconds be...
【MATLAB】计算2个信号之间的delay
周小逗的博客
05-26 2989
finddelay() 计算2个信号之间的delay，matlab提供了一个非常便利的函数finddelay. d = finddelay(x,y) x, y 是两个时间序列的数据，长度可以不相等，返回值d是delay的大小，单位是sample，而不是时间。 d = finddelay(x,y, maxlag) 可以指定最大的delay区间是多少。 使用这个工具可以很方便计算一个信号经过滤波后造成的延时有多少，控制系统目标值与跟踪值之间的delay。 也可以在绘图的时候，对齐两个曲线。matla
MATLAB中finddelay函数使用
jk_101的博客
08-26 1767
finddelay函数的功能是估计信号之间的延迟。
matlab中类似于delay功能的模块,求助，如何外部中断函数中实现类似delay的功能?...
weixin_39719476的博客
03-22 458
;//累加}DL = CJ_temp1 * 100 / 400; //取4个数据取平均for (i = 1; i < 5; i++){CJ_temp2 += B;//累加}DR = CJ_temp2 * 100 / 400; //取4个数据取平均}//中断函数(如何外部中断函数中实现类似delay的功能?)void bizhang(){noInterrupts();stoprun()...
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