HIL(硬件在环)技术汇总梳理

        HIL（Hardware-in-the-Loop）测试领域的知名公司有dSPACE、NI、Vector和speedgoat等，以下是针对这几家HIL技术的对比分析：

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dSPACE

NI

Vector

speedgoat

总结

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dSPACE

        dSPACE成立于1988年，起源自德国的帕德博恩大学，是HIL概念的发明者之一，中国分公司在2009 年成立。dSPACE的HIL系统主要针对复杂的多域集成系统。它提供了一个全面的解决方案，包括硬件、软件和数据采集工具，并且提供了可在Simulink中直接调用的底层驱动库。dSPACE的硬件平台支持多种处理器架构，包括x86和ARM。

        dSPACE的优势是，软件平台提供了强大的功能，如实时操作系统、图形化编程工具和调试工具。此外，dSPACE的系统具有很高的灵活性和可扩展性，可以满足各种复杂系统的测试需求。

        dSPACE的劣势是，对于一些简单的测试场景，系统可能稍微复杂一些，成本也相对较高。

NI